原创 【python文件】文件的讀寫處理
文章目錄1 pd.read_csv/dataframe.to_csvpd.read_csv()dataframe.to_csv()2 np.genfromtxt/np.savetxtnumpy.genfromtxt()numpy.
2019-09-05 03:14:15
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原创 C++ Deque的使用
文章目錄1、前言2、初始化3、基本操作deq.size()-容器大小deq.max_size()-容器最大容量deq.resize()-更改容器大小deq.empty()-容器判空deq.shrink_to_fit()-減少容器大
2019-09-03 03:03:30
原创 Cartographer_ros安裝
https://www.cnblogs.com/hitcm/p/5939507.html https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/index.html
2019-08-31 01:51:55
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原创 git clone速度提升
查詢域名:windos電腦上用ping或nslookup命令 nslookup github.global.ssl.fastly.Net nslookup github.com windows修改host文件： C:\Win
2019-08-29 03:59:36
原创 sophus庫使用
文章目錄非模板類的sophus庫Sophus的cmake文件新版（模板類）sophus 非模板類的sophus庫 #include <iostream> #include <cmath> using namespace std;
2019-08-23 02:45:35
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原创 RANSAC算法原理與應用(1)
文章目錄前言案例（直線RANSAC）RANSAC抽樣次數距離閾值終止閾值最終估計參考文獻 前言 隨機採樣一致性（random sample consensus，RANSAC）是一種對帶有外點的數據擬合參數模型的迭代方法。 傳感器測
2019-08-01 03:29:52
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原创 opencv3之SVD
cv::SVD::compute static void cv::SVD::compute ( InputArray src, OutputArray w, OutputArray u, Outp
2019-07-30 01:50:44
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原创 ORBSLAM2之單目初始化(2)
文章目錄第二階段：根據匹配計算兩幀之間的位姿特徵點歸一化-Normalize()解除歸一化計算Homography，獲取模型評分**1.將特徵點歸一化****2.求解單應性矩陣（歸一化四點法）****3.Homography模型評
2019-07-30 01:50:44
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原创 C++ List的使用
文章目錄**構造List對象****基本操作-屬性獲取/調整**1 list.empty-判斷list是否爲空2 list.size-元素的個數3 list.resize-調整大小4 比較操作符**基本操作-增加元素**1 lis
2019-07-30 01:50:44
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原创 C++隨機數
文章目錄前言隨機數引擎基本操作隨機數分佈基本操作生成均勻分佈的整數生成均勻分佈的實數生成正態分佈的實數參考 前言 C++11中提供了隨機數庫，包括隨機數引擎類（random-number engines）和隨機數分佈類(rando
2019-07-30 01:50:44
原创 Leetcode-707. 設計鏈表(C++)
設計鏈表的實現。您可以選擇使用單鏈表或雙鏈表。單鏈表中的節點應該具有兩個屬性：val 和 next。val 是當前節點的值，next 是指向下一個節點的指針/引用。如果要使用雙向鏈表，則還需要一個屬性 prev 以指示鏈表中的上一
2019-07-30 01:50:44
原创 矩陣分解與Ax=b
文章目錄1. 矩陣分解1.1相關概念1.2 矩陣分解概述1.3 QR分解1.4 LU，LDU分解法1.5 喬里斯基（Cholesky）分解1.6 SVD2.使用Eigen解Ax=b線性方程組參考 1. 矩陣分解 1.1相關概念 正
2019-07-30 01:50:44
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原创 3D空間變換
文章目錄1、等距變換（歐式變換）2、相似變換3、仿射變換（正交投影）4、射影變換（透視變換）參考 1、等距變換（歐式變換） 它相當於是平移變換（t）和旋轉變換（R）的複合，等距變換前後長度，面積，線線之間的角度都不變。 自由度 6
2019-07-30 01:50:44
原创 C++ Stack的使用
文章目錄前言:創建Stack對象:Stack成員函數：size( ) :返回棧中元素個數top( ) :返回棧頂的元素pop( ) :從棧中取出並刪除元素push(e) :向棧中添加元素eempty( ) :棧爲空時返回true棧
2019-07-30 01:50:44
原创 C++ String的使用
文章目錄1. string類型的初始化2. string對象的基本操作3.字符串與字符數組4.字符串與數字之間的轉換利用stringstreamto_string5. Vs2017 使用 strcpy 報錯6.字符串遍歷 STL提
2019-07-30 01:50:44