原创 FreeRTOS查看任務運行時間信息統計函數vTaskGetRunTimeStats
使用前準備工作 將宏configGENERATE_RUN_TIME_STATS置爲1。 #define configGENERATE_RUN_TIME_STATS 1 //爲1時啓用運行時間統計功能 定義兩個宏，第一個是任務運
2020-06-22 04:39:02
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原创 FreeRTOS中使用中斷的一些注意事項
1.幾個宏定義的解釋 [configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY] 這個宏是可以定義的中斷最低優先級，由於STM32中斷管理只用了4位來分配搶佔優先級和子優先級，並且FreeRTOS使用優
2020-06-22 04:39:02
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原创 FreeRTOS臨界區相關函數
taskENTER_CRITICAL()和 taskEXIT_CRITICAL() 臨界區保護代碼實際上就是在taskENTER_CRITICAL()和taskEXIT_CRITICAL()無法被中斷，常用在時序讀取一些傳感器和
2020-06-22 04:39:02
原创 FreeRTOS中與任務相關的一些輔助函數
函數 uxTaskPriorityGet() 函數原型UBaseType_t uxTaskPriorityGet( TaskHandle_t xTask ) 示例： UBaseType_t query_priority,led
2020-06-22 04:39:02
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原创 Opencv學習筆記————繪圖函數
畫線 cv2.line(img,(0,0),(511,511),(255,0,0),5) img爲想要繪製圖形的那副圖像，第二個參數爲線條的起點，第三個爲終點，第四個爲顏色，第五個爲線條粗細 2.畫圓 cv2.circle(
2020-06-22 04:39:02
原创 Opencv學習筆記————處理鼠標事件
直接上代碼 import cv2 import numpy as np # 當鼠標按下時變爲 True drawing = False # 如果 mode 爲 true 繪製矩形。按下 'm' 變成繪製曲線。 mode = Tr
2020-06-22 04:39:02
原创 FreeRTOS任務優先級分配方案
任務優先級說明 下面對 FreeRTOS 優先級相關的幾個重要知識點進行下說明，這些知識點在以後的使用中務必要掌握牢固。 FreeRTOS 中任務的最高優先級是通過 FreeRTOSConfig.h 文件中的 configMA
2020-06-22 04:39:01
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原创 OpenCv學習筆記————圖像操作
讀入圖像imread 使用函數cv2.imread(‘1.jpg’,參數)，第一個參數的函數的名稱（必須在工作路徑下），第二個參數是告訴函數如何讀取這副圖片。 cv2.IMREAD_COLOR讀入一副彩色圖像。 cv2.IMR
2020-06-10 16:26:40
原创 FreeRTOS兩個系統延時函數
相對延時函數vTaskDelay() 相對延時函數是指：任務體中主體執行函數執行完後vTaskDelay()再延時一段時間。 void task(void *pvParameters) { while(1) { //
2019-10-26 12:24:27
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原创 Opencv學習筆記——numpy的基本數組操作
爲什麼使用numpy作圖像處理的計算操作？ NumPy是使用Python進行科學計算的基礎包，相對於不使用numpy的循環遍歷像素操作，numpy的運算效率和速度非常快，所以numpy的基本數組操作需要會，之前學的不夠明白，最近
2019-07-31 11:50:02
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原创 Python學習筆記————if語句
由於Python的if語句與C語言非常類似，同時python作爲高級語言和我們平時使用英文非常接近，所以直接用例子來描述if語句的語法： ages = (20, 21) if ages[1] > 18 and ages[0] >
2019-07-30 09:55:31
原创 Python學習筆記————列表
刪除指定元素 unabled_name = 'xiao qiang' invited_name.remove(unabled_name) 2.指定位置插入元素 invited_name.insert(2, 'xiao hon
2019-07-30 09:55:31
原创 Python學習筆記————遍歷列表
1.遍歷列表基本格式 用例子來描述遍歷列表基本格式： robots = ['alpha', 'dog', 'Li'] cnt = 0.0 # 遍歷語句，從列表robots中取出一個名字，並存儲在robot中。循環打印 for ro
2019-07-30 09:55:31
原创 Opencv————圖像ROI和按位操作
ROI操作 ROI（region of interest），感興趣區域。機器視覺、圖像處理中，從被處理的圖像以方框、圓、橢圓、不規則多邊形等方式勾勒出需要處理的區域，稱爲感興趣區域，ROI。 eg：roi = img2[0:ro
2019-07-30 09:55:31
原创 Python學習筆記————字典
字典的定義 在 Python 中，字典是一系列鍵——值對 。每個 鍵 都與一個值相關聯，你可以使用鍵來訪問與之相關聯的值。與鍵相關聯的值可以是數字、字符串、列表乃至字典。事實上，可將任何 Python 對象用作字典中的值。 #
2019-07-30 09:55:31