FreeRTOS查看任務運行時間信息統計函數vTaskGetRunTimeStats

1. 使用前準備工作
   將宏configGENERATE_RUN_TIME_STATS置爲1。
   #define configGENERATE_RUN_TIME_STATS 1 //爲1時啓用運行時間統計功能
   定義兩個宏，第一個是任務運行統計時間的時基初始化，第二個是計數的。

#define portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS()	ConfigureTimeForRunTimeStats()
#define portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE()			FreeRTOSRunTimeTicks

時基必須快滴答定時器20倍

void ConfigureTimeForRunTimeStats(void)
{
	FreeRTOSRunTimeTicks = 0;
	MX_TIM3_Init();	//20khz
}
void TIM3_IRQHandler(void)	//中端服務函數
{
	FreeRTOSRunTimeTicks++;
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim3);

}

2. 調用vTaskGetRunTimeStats()

vTaskGetRunTimeStats(PrintBuffer);
//PrintBuffer爲一個字符數組，可以打印出來。

注意：PrintBuffer是用來存儲信息的，最好不要在任務函數中定義，因爲局部變量會消耗很大一部分堆棧空間，可以定義爲全局變量，調試成功後可以刪除。