原创 POJ 1330 Nearest Common Ancestors(LCA 離線算法)

Description A rooted tree is a well-known data structure in computer science and engineering. An example is shown below

原创 MeteorNet: Deep Learning on Dynamic 3D Point Cloud Sequences[ICCV2019 Oral]

[論文鏈接] | [代碼鏈接] \qquad作者提出了一種新的方法學習表示動態三維點雲序列。方法的關鍵是一個稱爲MeteorNet的神經網絡模塊。該模塊以點雲序列爲對象,在時空鄰域中聚合信息,學習每個點的特徵。模塊可

原创 FlowNet3D - Learning Scene Flow in 3D Point Clouds[CVPR2019]

[論文鏈接] | [代碼鏈接] \qquad本文作者提出了一個端到端估計場景流的網絡結構——FLowNet3D。在FLowNet3D中引入了兩個新的點雲學習層:(1)學習聯繫兩幀點雲的flow embedding層

原创 Exploring Spatial Context for 3D Semantic Segmentation of Point Clouds[ICCV2017]

[論文連接] \qquadPointNet將輸入的點細分爲一個個塊(個人理解爲訓練模型時的一個個Batch)並且獨立的處理這些Block。在本文中,作者在PointNet的基礎上提出了兩種擴展模型,增大了模型在3D場景中的感受野,

原创 Just Go with the Flow: Self-Supervised Scene Flow Estimation[CVPR2020 Oral]

[論文鏈接] \qquad現有的估計場景流的方法都需要有標註的場景流數據去使用監督的方法訓練網絡。本文作者提出了使用兩個自監督損失函數訓練(場景流估計)網絡的方法,這兩個損失函數分別基於最近鄰和cycle consistency

原创 3D Recurrent Neural Networks with Context Fusion for Point Cloud Semantic Segmentation[ECCV2018]

[論文鏈接] \qquad本文主要有兩個創新點,首先利用逐點金字塔池化來捕獲不同尺度的局部上下文信息,然後利用兩個方向上的層級順序循環神經網絡來融合更大範圍的上下文信息。算法在室內室外3D點雲數據集上均取得了較好的效果。 \qqu

原创 DAR-Net: Dynamic Aggregation Network for Semantic Scene Segmentation[Arxiv]

[論文鏈接] \qquad這篇文章中作者提出了一個支持動態特徵聚合的網絡DAR-Net。DAR-Net的核心思想是生成一個自適應的pooling skeleton,這個結構既考慮了場景的複雜結構也結合了局部幾何特徵。skeleto

原创 An Efficient PointLSTM for Point Clouds Based Gesture Recognition[CVPR2020]

[論文鏈接] \qquad本文提出了一種在保留空間結構的前提下實現信息從過去幀傳播到未來幀的PointLSTM方法來對序列點雲數據做手勢識別和動作識別。PointLSTM通過權值共享的LSTM層,將過去幀鄰近點的狀態信息與當前特徵

原创 Recurrent Slice Networks for 3D Segmentation of Point Clouds[CVPR2018]

[論文鏈接] \qquad作者提出了一種輕量級的局部依賴建模模塊,利用slice pooling layer將無序的點特徵集轉換爲有序的特徵向量序列。 \qquad首先按照各個座標軸將點雲且爲等距的塊,把每個塊內點的特徵聚合爲一

原创 Linux下Tensorflow與Python、cuDNN、CUDA版本的對應關係(持續更新)

每次配環境老是忘掉。。。這次mark一下,有變化這裏也會更新,大佬們也可以直接去Tensorflow官網查看。

原创 Codeforces Round #506 (Div. 3) C(貪心)

time limit per test 3 seconds memory limit per test 256 megabytes You are given n segments on a number line; each endpo

原创 Codeforces Round #460 (Div. 2) D (拓撲判環+DAG上DP)

D. Substring time limit per test 3 seconds memory limit per test 256 megabytes input standard input output standard out

原创 Ubuntu 18.04 配置 OpenCV 3.4.5 並編寫測試代碼

1.什麼是OpenCV? OpenCV是一個基於BSD許可(開源)發行的跨平臺計算機視覺庫,可以運行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系統上。它輕量級而且高效——由一系列 C 函數和少量 C++ 類構

原创 簡單題兩道(三分求極值)

HDU 2899 Strange fuction Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others) Total Sub

原创 POJ 2186 Popular Cows(Tarjan + 強連通分量縮點)

Description Every cow's dream is to become the most popular cow in the herd. In a herd of N (1 <= N <= 10,000) cows, yo