原创 ROS-kinetic安裝
1.配置Ubuntu倉庫，”restricted,” “universe,” and “multiverse.” 選擇來自中國的服務器。 2. 設置Ubuntu的sources.list(安裝源) 2.設置Ubuntu的sourc
2020-06-25 22:59:19
原创 Ubuntu16.04-Clion-Eigen3-Pangolin-PCL
1.首先安裝Clion： 1）解壓 2）進入bin文件./clion.sh 3）使用Activation code激活 2. 安裝Eigen3 1）查看Eigen的包$ apt-cache search eigen3 2）下載Ei
2020-06-25 22:59:19
原创 Ubuntu源碼安裝librealsense
1.下載librealsense https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases/tag/v2.16.5 2.sudo apt-get install git lib
2020-06-25 22:59:19
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原创 RealSense-固件更新Windows
準備材料：（均可在官網下載，https://realsense.intel.cn/intel-realsense-downloads） 1.最新版固件.bin文件（最好保存在英文路徑下） 2.DUF Tool工具 固件升級： 1.
2020-06-25 22:59:19
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原创 ROS+RGBD-SLAM V2 +RealsenseD415
一、下載Github源碼 #Prepare Workspace source /opt/ros/kinetic/setup.bash mkdir -p rgbdslam_catkin_ws/src cd rgbdslam_catk
2020-06-25 22:59:19
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原创 OpenCV3.0.0+Contrib配置
1.下載OpenCV安裝包：https://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-win/3.0.0/ 安裝過程實際上就是解壓過程，安裝完成後得到： 2.下載op
2020-06-25 22:59:19
原创 ROS+ORB-SLAM2+RealsenseD415
1.配置ros環境 mkdir -p orbslam_ws/src catkin_init_workspace cd orbslam_ws catkin_make 在主文件夾下ctrl+h後找到隱藏文件夾.bashrc。在.bas
2020-06-25 22:59:19
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原创 Anno機器人+Eigen庫環境配置
1.新建Windows控制檯應用程序 2.將Debug和Release文件夾複製到項目文件夾。 RobotKinematrics_d.dll和RobotKinematrics_d.lib是debug版本的開發文件；RobotKin
2020-06-25 22:59:19
原创 ROS+ORBSLAM2_wylnii+RealsenseD415
1.下載 git clone https://github.com/wylnii/ORBSLAM2_with_pointcloud_map.git git clone https://github.com/gaoxiang12/O
2020-06-25 22:59:19
原创 Ubuntu修改國內軟件源
1.備份 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak 2.編輯 sudo gedit /etc/apt/sources.list 3.修改爲清華源： deb ht
2020-03-15 06:02:53
原创 安裝OpenCV Contrib需要下載的文件
安裝Contrib需要下載的文件： 位於opencv-3.4.0/.cache下有四個文件夾： data ippicv tiny_dnn xfeatures2d 各文件命名如下： .cache/data$ ls 7505c4
2020-03-07 17:10:58
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原创 Semi-dense SLAM安裝及運行
1.安裝依賴 sudo apt-get install libblas-dev liblapack-dev liblapacke-dev CGAL: sudo apt-get install libcgal-dev sudo a
2020-02-23 12:36:02
原创 SLAM結果評測工具——TUM Banchmark & EVO
1.TUM評估工具： absolute trajectory error (ATE) and the relative pose error (RPE) python associate.py rgb.txt depth.txt
2020-02-23 12:36:02
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原创 C++函數返回二維數組
一、 double (*Getdata())[n] { double(*p1)[n]=new double[3][n]; string data1 = "E:\\215\\0pnp\\pnp代碼\\rpnp1.0\\code
2019-08-02 03:53:40