1.新建Windows控制檯應用程序
2.將Debug和Release文件夾複製到項目文件夾。
RobotKinematrics_d.dll和RobotKinematrics_d.lib是debug版本的開發文件;RobotKinematrics.lib和RobotKinematrics.dll是release版本。
3.將RobotKinematrics.h複製到.cpp下,在頭文件添加現有項。
4.最後可以在Debug和Release+x86下運行了。
5.VS2013使用RobotAnnoLib
需要下載並安裝MCBS
https://www.microsoft.com/en-us/download/confirmation.aspx?id=40770
6.配置Eigen庫
下載解壓,在c/c++附加目錄里加入eigen3文件夾的路徑,如D:\eigen