準備材料：（均可在官網下載，https://realsense.intel.cn/intel-realsense-downloads）
1.最新版固件.bin文件（最好保存在英文路徑下）
2.DUF Tool工具
固件升級：
1.連接設備.(設備管理器可查看，我用的D435相機)
2.打開DFU Tool目錄，右鍵單擊intel-realsense-dfu.exe，以管理員身份運行。
3.3.鍵入2然後按[ENTER]可顯示可更新的像機設備及當前的固件版本。或者在按任意鍵退回原界面。
4.鍵入1 按[ENTER]進入更新相機設備固件選項，我的電腦之連接一個設備，所以選擇設備1按[ENTER]進行當前相機固件更新。
5.提示要求用戶輸入固件.bin文件的文件路徑。鍵入包含固件文件名的完整文件路徑，然後按[ENTER]。（注意是英文文件路徑，並且包含bin文件名）
6.相機進入固件更新界面，大約需要1-3分鐘完成升級。
7.固件升級完成後，相機將重置，退回主菜單。按4和[ENTER]，然後按1和[ENTER]，查看相機上安裝的固件版本（由原先的5.8.15.0升級到5.111.1.0）。
參考自：
https://blog.csdn.net/Liyatao1/article/details/83036092