對比項 | kinect 1 | kinect 2 | RealSense F200 | RealSense SR300 |
---|---|---|---|---|
視場(FOV) | 57.5˚水平by 43.5˚垂直 | 70˚水平 60˚垂直 | ?? | ?? |
工作範圍(m) | 0.8 m -> 4.0 m | 0.8 m -> 4.0 m | 0.2m -> 1.2m | 0.2 - 1.2 米,室內和間接陽光照射; |
彩色視頻流(bpp代表像素深度) | 640 x 480 x 24 bpp 4:3 RGB @ 30fps;640 x 480 x 16 bpp 4:3 YUV @ 15fps | 1920 x 1080 x 16 bpp 16:9 YUY2 @ 30 fps | 1920 x 1080 @30fps | 1080p (30 FPS),720p (60 FPS) |
深度視頻流 | 320 x 240 x 16 bpp, 13-bit depth,3-bit玩家信息 | 512 x 424 x 16 bpp, 13-bit depth 3-bit?? | 640 x 480 @60fps | 640x480 60 FPS(快速 VGA,VGA),HVGA 110 FPS |
原理 | 結構光(lighting code) | TOF(time of flight) | 結構光(lighting code) | 結構光(lighting code) |
延遲 | 帶處理90ms | 帶處理60ms | ?? | ?? |
目前市面上的RGBD相機對比
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