使用libfreenect2庫編譯運行點雲獲取程序libfreenect2pclgrabber

介紹

libfreenect2pclgrabber是一個通過freenect2和pcl獲取點雲數據的程序，可以支持多臺kinect2同時採集數據，獲取了點雲之後我們就可以進行其他如三維重建等工作了。

源碼下載

github上的地址：https://github.com/giacomodabisias/libfreenect2pclgrabber

安裝

1. 正確安裝libfreenect2
   使用libfreenect2：我們只用其install下的文件
   修改環境變量：path中加F:\jiaoleilei\projects\kinect\libfreenect2-master\build\install\bin；
2. 安裝opencv和pcl，我這裏分別使用的是2.4.10，1.7.2版本
3. cmake構建工程
   注意這兩個的位置：
   
   
   4.用vs打開工程Kinect2Grabber.sln
   修改 processor freenectprocessor = CPU;
   問題：只能在release下運行，debug下不行；要想使用debug需要cmake時
   
   並且拷貝freenect2d.dll
   效果如下：