intel realsense攝像頭標定教程
準備工具
- Intel RealSense D400 Series Dynamic Calibration Tools
- print-target-fixed-width.pdf或者對應手機app
Intel RealSense D400 Series Dynamic Calibration Tools工具下載地址（含print-target-fixed-width.pdf）
A4紙打印標註(print-target-fixed-width.pdf)
pdf標註文件長這樣，根據第二頁的打印設置將pdf第一頁打印
手機輔助標註App
如ios手機在App Store下搜realsense就能看到，android的下載地址請查看我提供的下載地址的壓縮包裏的user guide
App運行效果
開始標定
1.打開動態標定工具
安裝Intel RealSense D400 Series Dynamic Calibration Tools後，在桌面打開Dynamic Calibrator
2.提高檢測超時時間
使用默認時間有時候會檢測超時退出標定
3.接入攝像頭後點擊start Calibration
3.1等待標定啓動
3.2啓動成功
攝像頭要與標定圖片保持一定距離，然後在藍色框範圍內移動
不停的移動攝像頭，讓圖片接觸到藍色框範圍，直到所有藍色框消失
4.通過不停移動圖片讓軟件獲取15張在不同位姿下的圖片（深度）
5.再不停移動圖片獲取15張RGB圖（RGB）
6.標定完成
