原创 已解決：No module named warehouse_ros
問題：No module named warehouse_ros 環境： ubuntu16.04 + ros kinetic 源由：make a nav ROS android App一直是wait map list 發現問題：沒
2020-07-02 21:29:50
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原创 ros app 下載、ros android app下載、ROS機器人控制app下載
ros-app下載以及使用注意事項 聲明：這裏的資源分享僅供學習使用，如有侵犯原創利益，望諒解。 使用ros的手機app連接機器人ros_master進行對機器人控制，攝像頭視頻顯示，地圖顯示，設定初始點和導航目標點等功能，都極大
2020-07-02 21:29:50
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原创 自己開發ROS機器人平臺如何做？
自己開發ROS機器人平臺如何做 本文是本人自己的ROS機器人平臺開發流程記錄，包含軟件、硬件材料，搭建流程，測試流程，相關的代碼也都上傳到github上了，因爲不想再改變格式，就直接截圖了。若是想要電子版，文章最後有解決辦法。
2020-06-19 21:02:48
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原创 學習數據結構-圖
什麼是圖呢？直觀的理解圖的美貌圖的基本術語如何去表示圖呢？ 聲明：本次寫的文章屬於系列文章，主要介紹數據結構中的圖的使用、應用場景、以及算法實現。本系列文章會圍繞下面的結構來寫，本篇文章首先介紹《什麼是圖？》《如何去表述圖？》。
2020-06-19 18:53:31
原创 VMware安裝+ubuntu16.04虛擬機的安裝（小白重學Linux《二》）
VMware安裝+ubuntu16.04虛擬機的安裝（小白重學Linux《二》）Linux安裝1. 系統鏡像下載2. VMware安裝3. Ubuntu16.04虛擬機安裝正式開始總結 Linux安裝 聲明：本文是基於VMware
2020-06-19 18:53:31
原创 華北五省機器人武術擂臺賽（無差別）（第五篇：傳感器原理及選型）
華北五省機器人武術擂臺賽（無差別）（第五篇：傳感器原理及選型）武術擂臺賽常用傳感器 武術擂臺賽常用傳感器 （1）感知類： -------普通紅外： 安裝在擂臺車周圍，感知對手車輛，缺點：體積稍微大了點影響機械隊友設計 安裝在擂
2020-06-19 18:53:31
原创 貝葉斯濾波算法簡單介紹
貝葉斯濾波算法 重要性：大多數計算置信度的通用算法都是由貝葉斯濾波算法給出的。 作用：貝葉斯濾波算法根據上一時刻置信度、測量和控制數據計算置信度分佈。 算法介紹：僞代碼如下圖所示 （1） 貝葉斯濾波算法是遞歸的，時刻t的置信度由
2020-06-19 18:53:31
原创 概率機器人中概率的基本概念
從上一章，我們已經學到，概率機器人學是通過數學上概率的方式描述各種不確定性，進而處理機器人問題的科學。 第二章：遞歸狀態估計，主要介紹以下三個部分： （1）概率的基本概念 （2）機器人的環境交互 （3）貝葉斯濾波 本篇文章只總結概
2020-06-19 18:53:31
原创 每個人都會講的Linux簡介(小白重學Linux《一》)
每個人都會講的Linux簡介(小白重學Linux《一》）Linux簡介1.Linux發行版2.Linux應用領域3. Linux VS Windows4. 總結 Linux簡介 Linux 英文解釋爲 Linux is no
2020-06-19 18:53:31
原创 Linux常用命令（小白重學Linux《四》）
Linux常用命令 本篇文章一個介紹了約40個Linux常用命令，這些命令也正是Linux入門的精髓之處，所以，對於這些命令一定要多加練習，熟練掌握，那麼以後你再遇見的其他命令就可以融匯貫通了。 一、特殊命令 1、Alt+Ctl+
2020-06-19 18:53:21
原创 Linux 系統啓動過程以及系統的目錄結構（小白重學Linux《三》）
Linux 系統啓動過程以及系統的目錄結構 1. Linux 系統的啓動過程 Linux 啓動時我們會看到許多的啓動信息。 Linux系統的啓動過程並不是大家想象中的那麼複雜，其過程可以分爲5個階段： 內核的引導 運行init
2020-06-19 18:53:21
原创 爲什麼要學習概率機器人？
耐心看下去的前言 首先介紹一下我自己，本人之前算是做過幾年基於機器人比賽的單片機開發，如STM32,89C51等，也積累一定的機器人方面的經驗和知識，同時也擴展了視野。在大學三年級的空閒的幾個月，瞭解到SLAM（同時定位與地圖構建
2020-06-19 18:53:21
原创 激光slam傳感器處理：2D激光雷達運動畸變去除原理解釋、代碼實現
2D激光雷達運動畸變去除原理解釋、代碼實現 主要代碼如下： 如果需要激光雷達去畸變完整功能包，在下面公衆號發送激光雷達，即可獲取。 #include <ros/ros.h> #include <tf/tf.h> #in
2020-06-19 18:53:20
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原创 概率機器人中機器人的環境交互相關描述
學完概率的基本知識，書中機器人環境交互的知識教我們如何用概率描述機器人與世界。 下面是本篇文章的知識結構圖： 環境： 擁有內部狀態的動態系統。 機器人與環境： （1）觀測環境：機器人可以通過傳感器獲得環境的相關信息，但是傳感器有
2020-06-19 18:53:20