自己開發ROS機器人平臺如何做？

自己開發ROS機器人平臺如何做

本文是本人自己的ROS機器人平臺開發流程記錄，包含軟件、硬件材料，搭建流程，測試流程，相關的代碼也都上傳到github上了，因爲不想再改變格式，就直接截圖了。若是想要電子版，文章最後有解決辦法。

需要電子版的可以到下方公衆號發送：ROS機器人，就可以獲得電子版下載鏈接了。