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PCD可視化在home下，新建文件夾PointCloud（我建在這裏，大家隨意），在PointCloud文件裏繼續新建文件夾view_pcd，在view_pcd文件裏繼續新建空文件夾build，同時新建文檔view_pcd.cp

2019-08-07 10:37:24

（轉載）Makefile簡易教程 Makefile簡介在軟件開發中，make通常被視爲一種軟件構建工具。該工具主要經由讀取一種名爲“makefile”或“Makefile”的文件來實現軟件的自動化建構。它會通過一種被稱之爲“ta

2019-08-07 10:37:24

frustum-pointnets復現過程+遇到的問題+解決方法系統Ubuntu16.04 1.下載KITTI數據集：並按照README中的格式解壓並重組數據集： 2.運行環境配置：在復現KPConv的環境（‘pytho

2019-08-07 10:37:24

KPConv復現中的遇到的問題及解決方法系統Ubuntu16.04 1.下載數據集：新建文件夾，並將modelnet40壓縮文件解壓至如下文件夾內： 2.在conda下創建新環境並安裝必要的包，如下： conda crea

2019-08-07 10:37:24

Ubuntu16.04安裝並激活pycharm 首先去PyCharm官網下載安裝包，選擇Linux版本下載 https://www.jetbrains.com/pycharm/download/#section=linux 選

2019-08-07 10:37:24

Ubuntu16.04重裝後的相關設置 1.將linux的HOME目錄下的中文文件夾名稱改爲英文打開終端，在終端中輸入命令 export LANG=en_US xdg-user-dirs-gtk-update 跳出對話框詢問是

2019-08-07 10:37:24

轉載環境說明在此演示的是Ubuntu 18.04系統下的環境配置, 但大部分是通用的, 所以用MacOS和win10(對, 不是Windows, 是win10, 別問我爲什麼)的小夥伴也能看看. 首先, 你得安裝vscode…

2019-08-07 10:37:24

32位Win7下安裝Ubuntu 16.04 Desktop 一、下載Ubuntu的ISO鏡像種子文件因爲電腦是32位Win7老電腦，平時不用，故想裝個Ubuntu系統廢物利用一下。先進入Ubuntu官網，進入下載頁面（鏈接Al

2019-08-07 10:37:24

百度雲下載破解教程（一和二選擇一個用就可以了，都用也ok）一、proxyee-down 直接進入proxyee-down，進入使用教程，裏面很詳細，自己查看操作就可以了，很簡單的。二、aria2 進入aria2，選擇對應

2019-08-07 10:37:24

在ubuntu下安裝flash player包 1.進入官網下載相應的flash player的tar.gz包 2.打開下載位置並解壓，從次位置打開終端 3.將解壓文件中的.so文件複製到FireFox瀏覽器的插件目錄中, 其次是

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Ubuntu16.04下安裝並測試pcl 一、必須先安裝VTK，首先準備編譯環境，再下載VTK源碼編譯安裝（1）安裝Qt5 從Qt官網下載開源版本，官網地址：https://www.qt.io/download-open-so

2019-08-07 10:37:24

Ubuntu16.04下將點雲bin文件轉成pcd文件不多說，直接上。首先要先安裝好點雲庫（pcl），可以參考我之前的博客。安裝好pcl後，會發現home下有一個pcl文件。之後正式操作具體如下：在home下，新建文件夾P

2019-08-07 10:37:24

Rviz三維可視化一、安裝添加ROS源： sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt

2019-08-07 10:37:24

PointNet網絡結構詳細解析一、重要知識點 Transforming point clouds data to regular 3D voxel grids or collections of images, howeve

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