原创 Activity 顯式和隱式跳轉利弊對比
顯式跳轉 實現 優點 缺點 隱式跳轉 實現 優點 缺點 本文對比 Activity 的兩種跳轉方式的利弊。 顯式跳轉 實現 Intent intent = new Intent(mContext, Another
2020-06-16 08:43:46
3
原创 運動追蹤 demo
demo 效果 本 dmeo 效果非常簡單，實時的在屏幕中顯示出 TangoPoseData 數據，如下圖： 關鍵代碼 // Listen for new Tango data mTango.connectLi
2020-06-16 08:43:46
原创 表示層-特徵工程
文章目錄Mapping Raw Data to Features 將原始數據轉換成特徵Mapping numeric values 處理數值型數據Mapping categorical values 處理類別型數據Sparse R
2020-06-16 08:43:46
原创 安卓文件名最大長度限制
創建文件時，遇到一個異常： System.err: java.io.IOException: File name too long 2019-11-06 11:14:24.984 14584-17083/com.example.f
2020-06-16 08:43:46
原创 安卓 PopupWindow 的 2 個坑
文章目錄手勢不透傳遮蓋導航欄 手勢不透傳 在 PopupWindow 展示的情況下，必須要先將其關閉才能繼續後續動作，比如滑動列表等。 而我們期待的效果是關閉 PopupWindow 的同時可以滑動列表，就像微信朋友圈那樣： 遮
2020-06-16 08:43:46
原创 安卓監聽剪切複製粘貼事件實例
剪切複製 方法一剪切板 方法二EditTextonTextContextMenuItem 粘貼 本文的剪切複製粘貼事件只針對文本，URI 和 intent 不在討論範圍內。 實例代碼實現了2個功能： 監聽剪切複製
2020-06-16 08:43:46
3
原创 在 AndroidStudio 中一個 module 依賴另一個 module
一個 Project 下面有兩個 Module，分別是 Module A 和 Module B，如果 A 要想依賴 B，則需要將 B 的 build.gradle 文件第一行改爲： apply plugin: 'com.andro
2020-06-16 08:43:46
原创 Binary XML file line 2: Error inflating class
文章目錄問題解決方案 在開發中遇到一個神奇的坑，先做記錄。 問題 功能很簡單，給某個點擊區域設置按壓態，正常顏色是 @color/colorPrimaryDark，被點擊時是 @color/colorPrimary，用 selec
2020-06-16 08:43:46
1
原创 focus search returned a view that wasn't able to take focus!【已更新】
文章目錄問題表現復現路徑問題原因解決方案參考文獻 問題表現 在開發中遇到一個偶現的崩潰，日誌堆棧如下： E/AndroidRuntime: FATAL EXCEPTION: main Process: com.exampl
2020-06-16 08:43:46
原创 Apollo - 高精度地圖
文章目錄高精度地圖與普通地圖的區別高精度地圖的作用高精度地圖的生成過程 課程地址：http://apollo.auto/devcenter/coursevideo_cn.html?target=2_20 高精度地圖與普通地圖的區別
2020-06-16 08:43:46
原创 Tango 點雲 demo 代碼閱讀筆記
demo 效果 核心代碼 Rajawali 類 Material Texture Sphere Phong DirectionalLight Grid FrustumAxes Points PointCloud Render
2020-06-16 08:43:46
原创 synchronized 修飾方法和修飾代碼塊的區別
主要是鎖不同。 修飾方法時，對於靜態方法，是把 class 作爲鎖；對於非靜態方法，是把 this 對象當做鎖； 修飾代碼塊時，是把任何對象作爲鎖，如果鎖對象爲空，會拋出 NullPointerException，但是修飾方法不會
2020-06-16 08:43:46
原创 why we need validation set?
典型的數據分類是 訓練集-測試集。這種模式存在的問題是，在反覆的調參中，比如 learning rate 等，我們會反覆使用測試集，導致模型過於在意某些特徵，從而產生過擬合等問題，喪失一般性。 In the figure, “Tw
2020-06-16 08:43:46
原创 擴大控件點擊區域
以下爲通用方法，默認將控件上下左右各擴大 3dp 的點擊區域，讀者可以自行將 3dp 修改爲自己想要的數值： void increaseHotArea(View view) { R
2020-04-16 02:10:37
原创 Apollo - 定位
文章目錄GNSSIMU激光雷達定位視覺定位Apollo 定位 高精地圖有自己的座標，車輛也有自己的座標。後者的座標軸，一軸與自己的前進方向重合，另外一軸與前進方向垂直。在將車輛周圍信息與高精地圖比對的過程中，會涉及到將車輛座標軸爲
2020-03-04 10:47:17