運動追蹤 demo

demo 效果

本 dmeo 效果非常簡單，實時的在屏幕中顯示出 TangoPoseData 數據，如下圖：

關鍵代碼

 // Listen for new Tango data
        mTango.connectListener(framePairs, new Tango.TangoUpdateCallback() {
            @Override
            public void onPoseAvailable(final TangoPoseData pose) {

                runOnUiThread(new Runnable() {
                    @Override
                    public void run() {
                        mTextView.setText(pose.toString());
                    }
                });
            }
        });

注意，用引用最新的 Eisa 版本包，共有三個：

• TangoSupport_Eisa_Java.aar;
• TangoUX_Eisa_Java.aar;
• TangoSDK_Eisa_Java.jar;

放入 TangoReleaseLibs 對應目錄下，然後 rebuild 工程。

數據解析

圖中各個字段表示啥意思？