原创 ROS官方教程[翻譯]---xacro的介紹與使用
ROS官方教程[翻譯]—xacro的介紹與使用 本教程基於ROS官方xacro教程中jade版本ROS翻譯 功能包綜述 Xacro（XML Macros）Xacro是一種XML宏語言。 使用xacro，您可以通過使用宏命令構建更精
2020-06-28 02:14:59
原创 ROS問題積累
1. 在對應的包中無法找到啓動節點node文件 ERROR: cannot launch node of type [*.py]: can’t locate node [#####.py] in package [_] 解決方
2020-06-28 02:14:59
原创 Vocabulary and Phrase in Paper of Computer Vision (Updating)
Vocabulary and Phrase in Paper of Computer Vision Sec 1 RCNN v&p characteristic translation usage as measure
2020-06-28 02:14:49
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原创 catkin 與 rosbuild解析及兩者區別和聯繫
catkin 與 rosbuild解析及兩者區別和聯繫 [官方文檔翻譯] 轉載自wiki.ros.org/cn/catkin_or_rosbuild 本頁面試圖總結闡明catkin與rosbuild的不同。本頁面的信息源自cat
2020-02-20 18:20:47
原创 ROS學習記錄
ROS學習記錄-《ROS機器人程序設計》從零開始學習筆記 一 搭建ros環境，開始第一個小程序 目前Ubuntu上進行ROS環境的搭建，可以直接參考ros官方wiki網站上的內容，官方wiki上的安裝步驟非常詳細，而且不容易出錯。
2020-02-20 18:20:47