原创 ROS 基礎概念 - Introduction
1、什麼是 ROS ? ROS（Robot Operating System）是一個開源的機器人操作系統，提供比如：硬件抽象，底層設備控制，進程間消息通信以及包管理等功能，ROS 還提供一些用於編寫，編譯，運行代碼的工具和庫文件。
2020-06-28 22:42:11
原创 Ubuntu16.04 更新 ruby-2.6！
博客預覽需要用 ruby，當前是 2.3 版本： ruby -v 需要更新 2.6，方法如下，先添加倉庫： sudo add-apt-repository ppa:brightbox/ruby-ng sudo apt-get u
2020-06-16 09:25:39
原创 配置 Git 不用每次 push 都輸入密碼！
如果每次 pull 或者 push 都要輸入密碼很浪費時間，直接執行以下的命令： git config --global credential.helper store 然後執行一次 push 操作，輸入一次密碼之後，你的用戶名
2020-06-16 09:25:39
原创 Ubuntu 設置固定 IP 最簡單的方法！
因爲鼠標共享軟件需要使用網絡連接，臺式機的 IP 總是變化導致筆記本每次重啓都要重新配置 IP，所以我給 ubuntu 設置了固定 IP，方法很簡單，直接在系統設置裏面配置就可以了。 1. 查看默認網絡配置 打開系統「Settin
2020-06-16 05:03:44
原创 解決 rubygems.org 無法訪問的問題！
我的博客用的 Bundle，每次要 bundle install 可能會遇到無法訪問的問題： 解決方法 Ruby China 官網有，替換一下鏡像源就可以了： 這裏記錄下我的過程，方便以後直接配置： 1. 更新 gem 沒加
2020-06-16 05:03:44
原创 Autoware 標定工具 Calibration Tool Kit 聯合標定 Robosense-16 和 ZED 相機！
一、安裝 Autoware & ZED 內參標定 & 外參標定準備 之前的這篇文章：Autoware 進行 Robosense-16 線雷達與 ZED 雙目相機聯合標定！ 記錄了我用 Autoware 標定相機和雷達的過程，雖然用
2020-06-12 19:59:32
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原创 Autoware 進行 Robosense-16 線雷達與 ZED 雙目相機聯合標定！
項目要標定雷達和相機，這裏記錄下我標定過程，用的速騰 Robosense - 16 線雷達和 ZED 雙目相機。 一、編譯安裝 Autoware-1.10.0 我沒有安裝最新版本的 Autoware，因爲新版本不帶雷達和相機的標定
2020-06-11 08:19:46
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原创 2 個步驟爲 VSCode 配置工程頭文件路徑！
我用 VSCode 來 Coding，這個編輯器需要自己配置頭文件路徑，就是自動建立一個 c_cpp_properties.json 文件來管理頭文件路徑，然後需要用哪些庫就手動加上即可，方法很簡單，如下： 1. 生成 c_cpp
2020-06-11 08:19:46
原创 ROS 機器人技術 - 解決 ROS_INFO 不能正確輸出 string 的問題！
一、輸出「？？」 項目調試一個節點，打印 ROS 信息時發現設置的節點名稱都是問號： ROS_INFO("[%s]: camera_extrinsic_mat", kNodeName); 看了下代碼發現是自己把節點名稱設置爲
2020-06-11 08:19:36
原创 從 0 開始機器學習 - 神經網絡識別手寫字符！
一、問題描述 今天登龍跟大家分享下使用前饋神經網絡識別 10 種類型手寫字符的方法，不太瞭解神經網絡基礎的同學，可以查看我上一篇文章：從 0 開始機器學習- 深入淺出神經網絡基礎 我們的目標就是用一個已經訓練好的神經網絡來預測下面
2020-05-25 21:40:11
原创 從 0 開始機器學習 - 邏輯迴歸識別手寫字符！
之前的邏輯迴歸文章：從 0 開始機器學習 - 邏輯迴歸原理與實戰！跟大家分享了邏輯迴歸的基礎知識和分類一個簡單數據集的方法。 今天登龍再跟大家分享下如何使用邏輯迴歸來分類手寫的 [0 - 9] 這 10 個字符，數據集如下： 下
2020-05-22 07:19:45
原创 從 0 開始機器學習 - 深入淺出神經網絡基礎
今天跟大家分享下我學習神經網絡的一些個人總結，希望能通過這篇博客幫助新手直接搞懂神經網絡！ 一、神經網絡解決什麼問題？ 之前跟大家分享過多項式迴歸預測房價和邏輯迴歸分類數據的例子，在這兩個問題中我們假設問題的輸入特徵很少： 預測
2020-05-10 02:10:38
原创 從 0 開始機器學習 - 正則化技術原理與編程!
之前學習了線性迴歸，邏輯迴歸和梯度下降法，今天學習的這個技術能夠幫助我們訓練的模型對未知的數據進行更好的預測 - 正則化技術！ 快來一起學習學習，學習使我快樂 (▽)！ 一、正則化是什麼？ 正則化（Regulariation）這
2020-05-02 12:18:25
原创 登龍的算法課：LeetCode Top 面試題 - 整數反轉
一、題目描述（@LeetCode） 給出一個 32 位的有符號整數，你需要將這個整數中每位上的數字進行反轉。 示例 1: 輸入: 123 輸出: 321 示例 2: 輸入: -123 輸出: -321 示例 3: 輸入:
2020-04-23 23:03:19
原创 從 0 開始機器學習 - 邏輯迴歸原理與實戰！
之前的文章學習了線性迴歸，這次來跟大家分享下我對邏輯迴歸的一些理解。 一、什麼是分類問題？ 這個其實很好理解，就比如你手裏有一個蘋果和一個橘子，我們的分類問題就是可以描述爲如何寫一個算法讓計算機認出哪個是蘋果，哪個是橘子。 分類問
2020-04-20 04:42:07