原创 【PMAC學習筆記——第0篇】初識PMAC運動控制卡以及 Microsoft Visual C++ 2019，PeWin32 PRO2環境搭建
一、PMAC概述 PMAC ( Programmable Multi-Axis Controller) 可編程多軸運動控制器，是美國Delta Tau Data System 公司推出的PC 機平臺上的運動控制器,是一個完全開放
2020-05-30 22:27:55
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原创 【AGV——第1篇】AGV導航方式
激光導航，國內做AGV激光導航模塊比較成熟的廠家爲思嵐科技，二維的。 基於超聲波/射頻（RF）的AGV視距控制技術，用於測距和定位。 專欄目錄 【AGV——總篇】Introduction 【AGV——第1篇】Configurat
2020-05-30 22:27:55
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原创 【置頂傳送門】吾本虛無博客主要文章整理與導航
處女作： 【Arduino串口函數學習】入門寫一個隨機數猜測小遊戲 1. Arduino OpenMV 智能小車類： 【學習筆記】——16路PWM舵機驅動板(PCA 9685) + Arduino 【OpenMv】學習筆記
2020-05-30 22:27:55
原创 【UG NX MCD 機電一體化概念設計】PID算法在 UG NX MCD 中的應用案例設計與實現（一）
PID算法是經典的行之有效的控制算法。 我們如何在NX實現相關的控制呢？MCD這麼強大，不用來搞PID就可惜了。 對真實電機，控制器和控制卡通過控制算法控制電機的運動。 對MCD中位置控制，有MCD內置的加減速控制算法控制位置定位
2020-05-27 01:27:59
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原创 【UG NX MCD 機電概念一體化設計】UG NX MCD+PLCSIM Advanced聯合仿真實例（三） 聯合調試
Step0 前言 上一篇中， 我們採用仿真序列的方式，進行了搬運邏輯的嘗試，僅僅是固定一個點去放盒子，所以這篇文章將通過PLC程序控制去每一層地壘起來。 Step1 MCD創建信號 信號可選擇是否爲運行時參數，即對機電對象的速度、
2020-05-11 22:26:07
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原创 【UG NX MCD 機電概念一體化設計】UG NX MCD+PLCSIM Advanced聯合仿真實例（二 ）仿真序列
Step0 前言 這一篇文章，我們將通過添加仿真序列的方式，實現碼垛邏輯，仿真序列即基於事件的響應邏輯。在連接編寫PLC之前，通過仿真序列，可以對模型邏輯有一點的認識，寫PLC就比較快速，同時有時候需要搭配仿真序列來做，所以有必要
2020-05-09 09:42:49
原创 【小萬出生記——第1篇】桌面機器人市場調查
機械手，通常指的是具有關節和手爪的機械手，即具有多個自由度和末端執行機構的能夠自動完成特定動作的裝置。 機械手雖然只是一隻手，但是依然被稱爲機器人。（自大的人類 根據機器人的應用環境，國際機器人聯盟(IFR)將機器人分爲工業機器
2020-02-21 05:23:27
原创 【小萬出生記——第0篇】想做一款機械手
今天，萌發一個大膽的想法 想做一款桌面級的機械手，先起個名字，起了名字就有感情了，就叫小萬~ 小萬的基本特徵做成多關節的吧，再帶個手爪，這樣比較酷也比較GEEEEEEK 小萬能夠做一般機械手做到的功能，精度、效率和負載要求不用很高
2020-02-21 05:23:27
原创 【小萬出生記——第3篇】小萬升級爲家用服務機器人
夢想是肝出來的！ 今天又飄了，決定不做機械臂了，做個家用服務機器人，就是有移動系統，物體抓取系統，各類傳感器融合，具有自主導航，語音對話等功能的機器人 可以端茶，掃地，寫字，關燈，還有充當手機架，安保報警等功能。 家用服務機器人
2020-02-21 05:23:27
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原创 【學習筆記】百度EasyDL學習筆記2020年2月12日
直播間：http://abcxueyuan.cloud.baidu.com/#/live_detail?liveId=148&linkToken=nf0gf 課程計劃 互動羣 應用場景 版本對比，針對不同
2020-02-21 05:23:26
原创 【武漢加油！中國加油！】挑戰七天 實現機器視覺檢測有沒有戴口罩系統——第四五六七天
0 前言 2020年1月30日，看到團團發的視頻，報道有用無人機勸老奶奶戴口罩的做法，突然萌生了這個想法，就是實現通過機器視覺檢測有沒有戴口罩。 那麼，既然無聊在家，就挑戰七天實現機器視覺檢測戴口罩。 【武漢加油！中國加油！】挑戰
2020-02-21 05:23:26
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原创 技術開發心得
做事情，做技術開發的步驟特別重要。 最大的困難就是第一步真正調試的時候，從零到一這個過程是最困難的，怎麼建立硬件連接，怎麼驗證電氣連線時沒有問題的，怎麼進行軟件配置，怎麼驗證配置是沒有問題的，怎麼進行初步調試，怎麼解決調試中出現的
2020-02-21 05:23:26
原创 【武漢加油！中國加油！】挑戰七天 實現機器視覺檢測有沒有戴口罩系統——第一二三天
2020年1月30日，看到團團發的視頻，報道有用無人機勸老奶奶戴口罩的做法，突然萌生了這個想法，就是實現通過機器視覺檢測有沒有戴口罩。 那麼，既然無聊在家，就挑戰七天實現機器視覺檢測戴口罩。 【武漢加油！中國加油！】挑戰七天 實現
2020-02-21 05:23:26
原创 【樹莓派】基於樹莓派的語音機器人
一、 概述 智能語音設備在生活中越來越常見，如智能手機（Cortana，Siri，Ok Google）、智能家居設備（Google Home，小米AI音箱），交互式語音應答設備（銀行，應答機），語音機器人（電話機器人、客服機器人、
2020-02-21 05:23:26