今天，萌發一個大膽的想法
想做一款桌面級的機械手，先起個名字，起了名字就有感情了，就叫小萬~
小萬的基本特徵做成多關節的吧，再帶個手爪，這樣比較酷也比較GEEEEEEK
小萬能夠做一般機械手做到的功能，精度、效率和負載要求不用很高，但是一定要酷
具備良好的可拓展性和人機交互，最好能扯上點人工智能的樣子，加上視覺識別什麼的，給小萬做個大腦，加雙眼睛耳朵
最基本的功能是寫字 畫畫 奏樂 下棋 抓取物品 甚至扇風什麼的，琴棋書畫射舞，全面發展
更高級的功能是3D打印 立體打磨 噴繪 ，等等，像鋼鐵俠機械手能夠滅個火的要求不過分吧
具體的技術方案先不管，我現在是客戶，我先提出我自己的要求。
然後可以怎麼做呢，在想
結構方案肯定要自己設計，加工可以外包，讓專業的人來
因爲不是專用的設備，是發燒者自己做的東西，所以小萬會的東西一定要多，不然不夠帥，怎麼比得過別家孩子
雖然很多人做過了，但是，你可以做，做出自己的精彩就足夠了！
機器人是一個複雜且涉及面極廣的學科，從下往上包括機械設計、電機控制、傳感器、軌跡規劃、運動學與動力學、運動規劃、機器視覺、定位導航、機器學習、高級智能等等。
一個研究生基本不可能在幾年時間內掌握所有領域，所以很多開源庫可以利用。具體哪些開源庫，怎麼開發，這是後話了。
敬請期待我的專欄。
後記
本文收入專欄【小萬出生記——做個機械手】，版權所有，禁止轉載。
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——寫就寫了，假裝有合作
——2020年1月1日
