原创 【CNC——第12篇】用Turbo PMAC驅動一個松下交流伺服電機以及I變量知識
驅動一個電機，需要電機驅動器和Pmac配置的配合，重點在於配置I變量。 1. 指南資料 官方手冊：使用說明書（綜合篇）AC伺服電機·驅動器MINAS A5 Ⅱ /A5系列 2. 硬件配置 松下A5家族 MSMD033G1U 低
2020-06-19 13:17:17
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原创 【運動控制】梯形加減速 三角加減速 柔性S型加減速曲線的認識
算法類型 在運動控制中常用的加減速控制算法有指數、直線、S型曲線和三角函數加減速控制算法。 PS：S型曲線加減速關注度指數，近年在上升。 衝擊類型和加加速度解釋 剛性衝擊：速度發生突變，加速度理論上爲無窮大，在起止端產生無窮大
2020-06-19 12:07:23
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原创 【UG NX MCD 機電一體化概念設計】NX MCD中加減速控制算法的實現
在真實設備中，實際上對電機的加減速具有一定要求，常採用傳統的直線加減速和柔性S型曲線加減速控制。 關於加減速算法認識參見另一篇文章:【運動控制】梯形加減速 三角加減速 柔性S型加減速曲線的認識 那麼在MCD中，我們是對運動副添加位
2020-06-19 10:52:56
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原创 【Plant Simulation】GA遺傳算法
框架： Step.1 加工訂單，新建table_source Step.2 加工零件對應機器加工時間 Step3 Set_ProcTime Step. 4 Source控件 Step. 5 M1 M2工作站 Step.
2020-06-19 10:52:56
原创 【CNC——第6篇】PMAC上位機編程基礎篇(上位機和下位機如何通信)
拓展鏈接： PAMC官網：DELTA TAU。 官網手冊：手冊大全 PMAC官網： PCOMM32PRO用戶手冊 PMAC 的內部變量 內部變量分爲四種，I 變量爲電機等常用基本控制變量，P 變量爲全局用戶常量，Q 變量爲座標系
2020-06-19 10:52:56
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原创 【CNC——第8篇】PMAC 與 PewinPro2 建立通訊
資料指南: TurboPMAC通信 TURBO PMAC CLIPPER HRM技術手冊 PMAC 中文手冊（推薦詳細） 官網手冊：SOFTWARE REFERENCE MANUAL，即軟件參考手冊。 1. Turbo PMA
2020-06-19 10:52:45
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原创 【UG NX MCD 機電一體化概念設計】PID算法在 UG NX MCD 中的應用案例設計與實現（二）
需求描述 通過改變導軌傾斜角度，控制小球的位置。 模型 單自由度板球系統 模型部件有球、導軌 底座 MCD機電模型配置 添加剛體、碰撞體等，球碰撞體形狀爲膠囊 導軌碰撞體形狀選擇多個凸面體 添加距離傳感器 添加鉸鏈副和位
2020-06-19 10:52:45
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原创 【OpenCVSharp】多目標模板匹配MatchTemplate
建立測試程序 通過NuGet工具爲工程添加OpenCvSharp3-AnyCPU： 工具–NuGet包管理器—管理解決方案的NuGet程序包 測試程序 打開位於\bin\Debug\netcoreapp2.1和dill文件同
2020-06-19 10:52:45
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原创 【UG NX MCD 機電一體化概念設計】UG NX MCD+PLCSIM Advanced聯合仿真實例（一）基本配置
通過這幾篇文章和案例教學，分享一下我在MCD模塊的學習經驗，供大家參考。 Step0 意義和用途 用NX MCD可以輕易實現在沒有真實設備的情況下，僅需建立設備3D模型和搭配外部控制信號，就可以輕易實現虛擬工藝調試，因此可以縮短設
2020-06-19 10:52:45
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原创 【UG NX MCD 機電一體化概念設計】UG NX MCD+PLCSIM Advanced聯合仿真實例（三） 聯合調試
Step0 前言 上一篇中， 我們採用仿真序列的方式，進行了搬運邏輯的嘗試，僅僅是固定一個點去放盒子，所以這篇文章將通過PLC程序控制去每一層地壘起來。 Step1 MCD創建信號 信號可選擇是否爲運行時參數，即對機電對象的速度、
2020-06-19 10:52:45
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原创 【UG NX MCD 機電一體化概念設計】UG NX MCD+PLCSIM Advanced聯合仿真實例（二 ）仿真序列
Step0 前言 這一篇文章，我們將通過添加仿真序列的方式，實現碼垛邏輯，仿真序列即基於事件的響應邏輯。在連接編寫PLC之前，通過仿真序列，可以對模型邏輯有一點的認識，寫PLC就比較快速，同時有時候需要搭配仿真序列來做，所以有必要
2020-06-19 10:52:45
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原创 【油猴腳本】健康打卡自動化
健康打卡自動化 填寫體溫，勾選選項，提交，關閉一氣呵成~ 如果想定時，可以添加打卡網頁到啓動瀏覽器打開特定網頁，然後添加定時任務打開瀏覽器。 腳本地址：https://greasyfork.org/zh-CN/scripts/
2020-06-19 10:52:45
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原创 【基於Simulink+UG NX MCD 一級倒立擺控制系統仿真】建模和分析(一)
前言 倒立擺是比較典型的系統，可以看出火箭發射的簡化模型，國內外學者常常通過在倒立擺上開發和測試控制算法。 對倒立擺的控制分爲兩大任務： 起擺 穩擺 所以本文想通過此項目對自動控制原理進行一個複習與學習的過程，具體目標設想建立
2020-06-11 03:27:53
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原创 【油猴腳本】汕頭大學健康打卡自動化
汕頭大學健康打卡自動化 填寫體溫，勾選選項，提交，關閉一氣呵成~ 如果想定時，可以添加打卡網頁到啓動瀏覽器打開特定網頁，然後添加定時任務打開瀏覽器。 腳本地址：https://greasyfork.org/zh-CN/scri
2020-06-09 21:50:06
原创 【CNC——第3篇】基於固高鏈接庫用VS寫一個點位運動窗體應用 （vs C# Winform編程學習）
資料鏈接：Microsoft Windows 窗體 Windows 窗體，是一種基於 Windows 的應用程序，說白了就是給企業和最終用戶使用的客戶端。 窗體的設計 1 新建 windows窗體運用 2 複製GTS800.
2020-05-30 22:27:55
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