在真實設備中，實際上對電機的加減速具有一定要求，常採用傳統的直線加減速和柔性S型曲線加減速控制。
關於加減速算法認識參見另一篇文章:【運動控制】梯形加減速 三角加減速 柔性S型加減速曲線的認識
那麼在MCD中，我們是對運動副添加位置控制來模擬驅動機構，那麼如何更加完美的模擬電機呢？
在MCD中，位置控制初始界面如下，通過給定速度和目標，實現角度定位，而從運動曲線可看出，在運動過程始末以及中間過程，速度爲恆定的給定速度數值，這並不符合真實情況。
而通過勾選限制加速度，輸入一定數值，則能夠實現直線加減速算法。MCD會自動根據給定目標、速度、限制加減速進行曲線的計算。
可實現梯形加減速，也可實現三角加減速，加減速不對稱等
接着，通過添加加速度限制，可以配置S型曲線加減速曲線，可得七段式S型
加減速曲線
可得到六段式S型加減速曲線
可得到五段式S型曲線加減速
可得到四段式S型加減速曲線
同時可以添加扭矩限制，模擬電機的額定扭矩
而對於線性位置控制，則通過限制力來限制驅動輸入
實際上驅動電機就是通過傳遞扭矩來驅動傳動機構，要求控制物體的線性位置，如氣缸，則要通過力來驅動，這也是位置控制能夠模擬驅動機構的物理基礎，這就是物理場的體現。