【小萬出生記——第3篇】小萬升級爲家用服務機器人

夢想是肝出來的！

今天又飄了，決定不做機械臂了，做個家用服務機器人，就是有移動系統，物體抓取系統，各類傳感器融合，具有自主導航，語音對話等功能的機器人

可以端茶，掃地，寫字，關燈，還有充當手機架，安保報警等功能。

家用服務機器人只有集大成者才能贏得市場，能掃地，能陪伴，即讓發燒者看得起，又兼具功能性，或可直接和家用機器人的先驅者——掃地機器人融合做起。

最重要的移動系統影響全局，如果是輪式則對環境平整度要求高，無法上下樓梯甚至過小小的臺階。普通家庭內部空間環境複雜，地上雜物可能較多，空間也不大，所以輪式不適合。人的本質就是懶。買來的機器是爲了解決懶的。

所以關節型移動系統才最爲適合家庭服務機器人。關節式機器人二足平衡是個極大難點，而四足是不錯的選擇。這不禁讓我想到了狗。

狗是人類上千年的伴侶，將來替代他的一定是機械狗。

波士頓動力公司添加鏈接描述的Spot機器狗
帶機械臂的則進行物體移動，寫字，能功能。
宇樹科技的Laikago，媲美不對外出售的波士頓機械狗。
MIT開源Doggo，鏈接：https://github.com/Nate711/StanfordDoggoProject。

四足機器人的目標是四足機器人的高動態性、強適應性和高穩定性