原创 馬爾可夫過程實驗（隨機遊動思想）
使用Jupyter Notebook實驗一個簡單的馬爾可夫鏈模型，一是學習一下概率論，二是熟悉一下python語法 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt #模擬一維隨機
2020-06-20 10:31:30
原创 卡爾曼濾波C語言實現
卡爾曼5條基本公式，參考https://wenku.baidu.com/view/8523cb6eaf1ffc4ffe47ac24.html #include "stdio.h" #include "stdlib.h" #includ
2020-06-20 09:24:46
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原创 AT指令表(中文詳解）
一 ． 一 般 命 令 1．AT+CGMI 給出模塊廠商的標識。 2．AT+CGMM 獲得模塊標識。這個命令用來得到支持的頻帶（GSM 900，DCS 1800 或PCS 1900）。當 模塊有多頻帶時，迴應可能是不
2020-06-20 08:22:50
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原创 一種基於STM32F1 MCU的增量型編碼器測速的方法
遇到的問題 1. 編碼器信號，用來計量長度，如果需要同時測量當前實時速度，在不增加接口的情況下，實現較爲準確實時的測速 2. 簡單的M法速度，對於低速信號，測量精度較差，實時性也不高。 測速方法 之前的文章提到，測速的三種方法： （1）在
2020-06-20 08:22:50
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原创 STM32系列單片機USB下載程序（ISP編程）
一. 準備 1. FlyMcu 軟件，選擇DTR高電平復位，RTS低電平進入BootLoader 2. 原理圖增加USB轉串口芯片（CH340G） 二.說明 STM32三種啓動模式對應的存儲介質均是芯片
2020-06-20 08:22:50
原创 FLASH模擬EEPROM的方法
工業中經常使用EEPROM（電可擦除可編程存儲器）來存儲更新數據，爲降低成本，可以使用FLASH代替。 EEPROM 仿真可以通過多種方式實現，但要注意 Flash 限制和產品要求。下面詳述的方法要求爲非易失性數據分配至少兩個相同大小
2020-06-20 08:22:39
原创 EtherCAT SDO分段下載/上傳說明
ETherCAT COE (CANOpen)的 SDO 屬於應用層通訊協議，基於同步管理器（SM）的郵箱實現的，主站可以通過SDO實現一下功能。 對應郵箱消息數據格式如下 其中分段下載和分段上傳請求和響應較爲特殊，ET
2020-06-12 23:34:13
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原创 M/T測速實現
實際應用中，單片機根據脈衝計數來測量轉速的方法有以下三種： （1）在規定時間內測量所產生的脈衝個數來獲得被測速度，稱爲M法測速； （2）測量相鄰兩個脈衝的時間來測量速度，稱爲T法測速； （3）同時測量檢測時間和在此時間
2020-06-04 07:56:32
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原创 EtherCAT 之郵箱
EtherCAT特點 由於工作需要， 最近在學習EtherCAT總線，對於主站和從站的通信，發表一下我個人的理解。 1. EtherCAT爲保證低延遲高響應，不可能像MODBUS一樣用軟件解析數據包再轉發的模式，而是採用“高速火車”不停
2020-05-26 04:25:52
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原创 EtherCAT分佈式時鐘同步過程的理解
分佈式時鐘（Distributed Clock,DC）可以使所有EtherCAT設備使用相同的系統時間，從而控制各個設備任務的同步執行。從站可以根據同步的系統時間產生同步信號，用於中斷控制或觸發數字量輸入/輸出。支持分佈式時鐘的從站稱爲D
2020-05-25 01:30:37
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原创 Qt qmake 構建 運行的區別
qmake：根據實際環境創建項目文件.pro 並且運行qmake生成適當的Makefile 構建：構建是增量編譯，只編譯有變化部分 重新構建：是把所有部分都重新編譯 運行: 有改動則根據已有的Makefile進行編譯，執行構建和重新構建時
2020-05-08 12:58:49
原创 QT 信號和信號槽
信號和信號槽機制（signal/slot）是Qt的編程基礎，是用來在QObject類或其子類間通訊的方法。作爲一種通用的處理機制，信號與信號槽非常靈活，可以攜帶任意數量的參數，參數的類型也由用戶自定。同時其本身也是類型安全的，任何一個從Q
2020-05-08 02:47:23
原创 Qt（C++）靜態成員函數
在類的定義中，還有一種方便程序設計的特殊成員，靜態成員。它實現了一個類的不同對象之間數據和函數的共享。靜態數據成員包括靜態數據成員和靜態函數成員。 Static Public Members of QTime Class QTime
2020-05-08 02:47:13
原创 插入排序&堆排序&快速排序實現
爲什麼要排序 1. 有時應用本身就需要對信息進行排序。例如對財務報表進行排序 2. 很多算法通常把排序作爲關鍵子程序，關鍵技術也體現在排序算法中 算法 最壞情況運行時間 平均情況/期望運行時間 插入排序 O(n^2) O(n^2) 堆排序
2020-04-24 23:12:08
原创 晶閘管阻容吸收電路
在實際晶閘管電路中，常在其兩端並聯RC串聯網絡，該網絡常稱爲RC阻容吸收電路。 我們知道，晶閘管有一個重要的特性參數-- 斷態電壓臨界上升率dv/dt。表明晶閘管在額定結溫和門極斷路條件下，使晶閘管從斷態轉入通態的最低電壓上升率。若電壓上
2020-04-10 15:36:25
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