一. 準備
1. FlyMcu 軟件，選擇DTR高電平復位，RTS低電平進入BootLoader
2. 原理圖增加USB轉串口芯片（CH340G）
二.說明
STM32三種啓動模式對應的存儲介質均是芯片內置的，它們是：
1)主閃存存儲器 = 芯片內置的Flash。
2)系統存儲器 = 芯片內部一塊特定的區域，芯片出廠時在這個區域預置了一段Bootloader，就是通常說的ISP程序。這個區域的內容在芯片出廠後沒有人能夠修改或擦除，即它是一個ROM區。
3)內置SRAM = 芯片內置的RAM區，就是內存啦。
一般情況，BOOT0爲0，MCU從flash啓動。
ISP模式下，先使BOOT0爲1,BOOT1爲0，再給MCU一個復位信號，四個clk週期後，MCU鎖存BOOT0引腳的狀態，此時MCU將從系統存儲器啓動，通過執行MCU內部固化的ISP下載引導程序，實現串口在線編程（必須通過USART1接收數據）。
三. CH340G時序
1. DTR #和 RTS#電平，使用萬用表測量，在默認狀態，DTR#和RTS#引腳均輸出高電平，由上面的電路圖可知，此時Q1截止，Q2截止，因此BOOT0爲0，RST#爲高電平，MCU可正常從系統存儲器（主flash）啓動。
2. 啓動下載時，DTR#維持高，RST#拉低，此時Q1導通，Q2導通，此時BOOT0爲1，MCU復位腳拉低（有效），使MCU復位；
3. 100毫秒後，DTR拉低，釋放復位，MCU將從系統存儲器啓動，自動進入ISP模式，執行MCU內部ISP引導程序，MCU和MCUISP上位機下載軟件進行通信（代碼下載）；
4. 等到代碼下載結束時，RST#先變成高電平，DTR再變成高電平，Q1截止、Q2截止，下載結束。
5. 如果在MCUISP軟件上選擇“編程後執行”，DTR先變成高電平，使MCU的RST腳變低（復位），RST#再變成高電平，使MCU的RST腳拉高（釋放復位），BOOT0爲0，此時MCU復位後執行主flash程序，實現“編程後執行”步驟。
附CH340G引腳說明
