原创 Qt工程目錄文件規範（個人使用）
工程目錄說明: ├─bin │ └─用於存放.dll文件 ├─doc │ └─用於存放說明文檔 ├─include │ └─用於存放.h文件 ├─lib │ └─用於存放.lib文件 ├─qrc │ └─用於存放qt資
2020-07-06 01:04:06
原创 launch文件啓動webots的解決方案
問題敘述： 在使用webots與ROS聯合仿真時，launch文件是不能直接啓動webots的，爲了解決這個問題，我們可以採用以下方案來實現： 解決思路： 新建一個功能包，編寫一個python程序，使用python程序執行終端命
2020-07-06 01:04:06
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原创 Power PMAC運動控制器 —— 學習筆記5
Power PMAC中PLC程序及子程序的編寫1. PLC程序的編寫2. 使能和關閉PLC程序的方法3. PLC中運行運動程序的方法4. PLC調用子程序的方法5. 子程序的編寫 1. PLC程序的編寫 對於PLC程序的語法結構與
2020-06-20 16:14:43
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原创 Power PMAC運動控制器 —— 學習筆記6
Power PMAC與上位機的Modbus通信1. 啓動modbus服務器2. 用戶共享內存緩衝區變量說明3. 讀取和發送數據3.1 發送數據3.2 讀取數據4. EtherCAT網絡的使能聲明 1. 啓動modbus服務器 將以
2020-06-20 16:14:43
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原创 Power PMAC運動控制器 —— 學習筆記1
Power PMAC運動控制器——學習筆記1說明1. 硬件介紹2. 準備工作3. PMAC與上位機的連接４. 創建自己的伺服控制項目5. 學習途徑後記 有很多朋友跟博主一樣，拿到PMAC控制器後一臉懵逼，技術只給了
2020-06-20 16:14:43
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原创 Power PMAC運動控制器 —— 學習筆記2
Power PMAC中運動程序的編寫 —— 上0. 說明1. Power PMAC與驅動器的的連接2. Power PMAC中Project的結構樹介紹（重要！）3. 硬件在控制器中的配置（重要！！）4. 在線命令介紹5. 參數和
2020-06-20 16:14:43
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原创 V-REP使用筆記（1） —— 力傳感器的配置和使用
文章目錄1.Force Sensors的添加2. 傳感器 介紹3. 傳感器屬性設置4. API使用及數據可視化5. 應用場景 1.Force Sensors的添加 Add→Force sensor 然後拖到響應的模型樹位置，調整位
2020-06-14 02:18:52
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原创 C++常見數據結構圖文詳解
文章目錄聲明數組靜態數組動態數組：C++中有兩個，分別是vector和dequevectorpriority_queuedequestackqueue單向鏈表forward_list雙向鏈表樹setmultisetmapmulti
2020-06-14 02:18:52
原创 Gazebo、Webots和V-REP應該如何選擇？
到底該用哪款神器來仿真我的機器人？ Gazebo、Webots和V-REP又該選擇哪個？ 這幾款軟件哪個更適合仿真機械臂？哪個更適合仿真水下機器人？哪個又更好用？ 本文投稿在古月居，詳情請參見https://www.guyueho
2020-06-14 02:18:52
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原创 Gazebo使用筆記（5） —— 力/力矩傳感器的使用
文章目錄1. 插件的添加2. SDF參數說明傳感器通用參數：ForceTorque特定參數：3. 說明4. 示例sdf文件 1. 插件的添加 在相應的<joint>標籤內添加如下代碼： <sensor name="
2020-06-02 16:44:20
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原创 ROS學習筆記15 —— moveit與Gazebo聯合仿真過程解析
文章目錄1.基礎2.思路梳理ros與gazebo/真實機器人通信架構moveit架構moveit聯合gazebo仿真時需要的控制器robot_control.yamlcontrollers.yaml3. 具體實現描述文件 1.基礎
2020-06-02 16:44:20
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原创 ROS學習筆記16 —— 控制真實機械臂的action（實例大集合）
文章目錄1. 瞭解整體概況2.實例框架實例1實例2實例3 MoveIt! Setup Assistant 配置完的文件修改，參考：傳送門 1. 瞭解整體概況 Driver：包括Action Server和Joint_stat
2020-06-02 16:44:20
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原创 shell實現終端中打開終端和標籤頁
# 打開終端窗口 gnome-terminal # 新建終端標籤頁 gnome-terminal --tab # 在新標籤頁執行shell命令 gnome-terminal -x bash -c "ls;exec bash
2020-06-02 16:44:20
原创 ROS學習筆記12 —— urdf/xacro的使用以及gazebo屬性的描述
文章目錄1. link 標籤包含的元素2. joint標籤3. xacro1） 常量定義與使用2） 數學3） 宏定義macro示例：4） 條件塊5） rospack命令6） 包含其他xacro文件7） YAML8） 其他4. Ga
2020-06-02 16:44:20
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