原创 關於計算機視覺庫VLFeat

之前一直使用opencv,覺得opencv還不錯,關注的人多,相關資料豐富,但是opencv的一些Vision相關的高級算法實現基本都不是最好的。 前幾天,發現一個比較好用的計算機視覺庫——VLFeat。VLFeat比opencv是一個比

原创 一個會朗讀文本的MFC應用程序

閒的沒事,偶然發現一個可以將文本朗讀出來的MFC應用程序。 甚是好奇,決定琢磨琢磨源碼自己實現一遍。   下面便是我整理的開發這個小巧的文本朗讀程序的步驟,步驟比較詳細,可能有點繁瑣,不過適合新手藉此嘗試體驗MFC的魅力(以下示例基於VS

原创 樹莓派採集HOKUYO激光雷達數據

前一篇講到在樹莓派上安裝mrpt,其實我安裝mrpt的最終目的是利用樹莓派採集Hokuyo的數據。 連接Hokuyo後,要設置ip 掩碼 和 網關: 下面是採集Hokuyo數據並顯示的代碼:#include <mrpt/hwdriv

原创 NVIDIA Jetson TK1學習與開發(七):圖文詳解OpenCV在Jetson TK1上的安裝和使用

版權聲明:本文爲博主原創文章,轉載請標註轉載網址:http://blog.csdn.net/frd2009041510 圖文詳解OpenCV在Jetson TK1上的安裝和使用         本文介紹如何在Jetson

原创 基於Socket和OpenCV的實時視頻傳輸(On Windows)

目前由於項目的需要,實現了基於Socket和OpenCV的實時視頻傳輸。 由一臺PC(Client客戶端)採集攝像頭圖像後經Socket傳輸到另一臺PC(Server服務器)再顯示出來。 這一篇介紹在Windows上的實現,在下一篇講解

原创 Kinect採集彩圖和深度圖並通過Socket傳輸

由於項目要求,不久前實現了採集Kinect的彩圖和深度圖並通過Socket傳輸到另一臺PC上。 在Windows中採集,通過socket發送到Ubuntu中。 環境: Windows 10 + VS2012 + Kinect for Wi

原创 基於Kinect的室內三維重建

由於項目要求,最近實現了基於Kinect的室內三維重建。 由飛行器載着Kinect在室內掃描,獲取彩圖與深度圖,通過Socket實時傳輸到PC上,實時重建出室內三維形貌。 效果圖:

原创 NVIDIA Jetson TK1學習與開發(十):人臉檢測(Face Detection)

版權聲明:本文爲博主原創文章,轉載請標註轉載網址:http://blog.csdn.net/frd2009041510 本文介紹如何使用OpenCV檢測人臉,並且給出示例,本平臺仍然採用的是 Jetson TK1。 1、測試攝

原创 NVIDIA Jetson TK1學習與開發(九):基於GPU加速的OpenCV人體檢測(Full Body Detection)

版權聲明:本文爲博主原創文章,轉載請標註轉載網址:http://blog.csdn.net/frd2009041510 基於GPU加速的OpenCV人體檢測(Full Body Detection) 1、CUDA和OpenCV的

原创 NVIDIA Jetson TK1學習與開發(二):入門指導

版權聲明:本文爲博主原創文章,轉載請標註轉載網址:http://blog.csdn.net/frd2009041510   對於第一次使用TK1的童鞋們,可以仔細閱讀以下網址提供的資料:http://elinux.org/Je

原创 MFC加入控制檯Console

1.包含頭文件:#include "io.h" #include "fcntl.h" 2.添加函數:void xxxDlg::InitConsole() { int nRet= 0; FILE* fp; Allo

原创 NVIDIA Jetson TK1學習與開發(八):圖文詳解OpenGL在Jetson TK1上的安裝和使用

版權聲明:本文爲博主原創文章,轉載請標註轉載網址:http://blog.csdn.net/frd2009041510 圖文詳解OpenGL在Jetson TK1上的安裝和使用 1、入門介紹與資源推介 OpenGL(全寫

原创 NVIDIA Jetson TK1學習與開發(一):NVIDIA Jetson TK1介紹

版權聲明:本文爲博主原創文章,轉載請標註轉載網址:http://blog.csdn.net/frd2009041510 經同學推薦,向NVIDIA申請了一套NVIDIA Jetson TK1,首先感謝NVIDIA的慷慨,申請地址

原创 NVIDIA Jetson TK1學習與開發(三):圖文詳解Jetson TK1平臺搭建

版權聲明:本文爲博主原創文章,轉載請標註轉載網址:http://blog.csdn.net/frd2009041510 在《NVIDIA Jetson TK1學習與開發(一)》和《NVIDIA Jetson TK1學習與開發

原创 CUDA編程指南閱讀筆記

隨着多核CPU和衆核GPU的到來,並行編程已經得到了業界越來越多的重視,CPU-GPU異構程序能夠極大提高現有計算機系統的運算性能,對於科學計算等運算密集型程序有着非常重要的意義。這一系列文章是根據《CUDA C語言編程指南》來整理的,