基於Kinect的室內三維重建

原創 Zeng Peng 2020-06-10 07:35

由於項目要求，最近實現了基於Kinect的室內三維重建。

由飛行器載着Kinect在室內掃描，獲取彩圖與深度圖，通過Socket實時傳輸到PC上，實時重建出室內三維形貌。

效果圖：



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