不規則三角網(TIN):https://blog.csdn.net/kikitamoon/article/details/8217641
https://www.cnblogs.com/gisoracle/p/3548221.html
雙目立體視覺(Binocular Stereo Vision)是機器視覺的一種重要形式,它是基於視差原理並利用成像設備從不同的位置獲取被測物體的兩幅圖像,通過計算圖像對應點間的位置偏差,來獲取物體三維幾何信息的方法1。
概述 視覺三維重建,是指使用相機採集的圖片、根據相關知識推導目標物體三維信息的過程。這裏借鑑《視覺SLAM14講》中的分類方法,將視覺三維重建分爲基於特徵點和非提取特徵點的重建。本文旨在使用基於特徵點的重建方法完成相鄰兩張圖片間的
前言 在SfM多視圖三維點雲重建–【VS2015+OpenCV3.4+PCL1.8】中實現的增量式SfM三維點雲重建,會隨着圖片數量的增加而導致誤差逐漸累積,最後可能無法完成重建。在三維重建中常使用Bundle Adjustmen
前言 三角測量是在已知相機參數和圖像中匹配點的情況下,求解這些匹配點對應的空間點三維座標的方法。針對單目與雙目系統,三角測量的使用方法有所不同。雙目視覺測距原理參見:雙目視覺測距原理深度剖析:一個被忽略的小問題,與雙目相機相比,單
描述 在三維空間中,取直線上的兩個點p1p1p1p1p_1p1p1p1p1和p2p2p2p2p_2p2p2p2p2。 令d=p2−p1,m=p1×p2d=p2−p1,m=p1×p2d=p2−p1,m=p1×p
目錄 一、3D成像技術 二、TOF成像系統 三、誤差分析 3.1 定量分析 3.2 定性分析 一、3D成像技術 二、TOF成像系統 三、誤差分析 3.1 定量分析 3.2 定性分析 參考:奧比中光rea
CMake編譯好OpenMVG然後運行tutorial_demo.py,報錯如下: CleanGraph_KeepLargestBiEdge_Nodes():: => connected Component: 0 Invalid inpu
DensifyPointCloud生成稠密點雲失敗一般有兩種情況: ① 你的原始圖片沒有放到mvs文件同目錄,導致圖片找不到,當然你的圖片最好是jpg格式,同時編譯openmvs和opencv cmake的時候保證libjpeg庫版本相同
接上一篇文章https://blog.csdn.net/stq054188/article/details/106794690繼續,本次將投影格雷碼圖案,步驟如下: 一、生成格雷碼投影圖片,生成方法可以使用OpenCV自帶的structL
如下所述步驟均爲個人整理(非官方,可能有錯),只是爲了方便後續查閱。 詳細步驟如下: 一、連接DLP電源,DLP數據線連接電腦USB端口,使用軟件及版本如下: 正常連接後connected指示燈爲綠色,Init Done指
接上篇文章https://blog.csdn.net/stq054188/article/details/106800694,本文簡單說明投影格雷碼pattern序列的步驟: 一、準備好需要投影的格雷碼圖片(bmp格式,分辨率912 *
推薦開源項目:簡單的SLAM與機器人教程與編程實踐-github 三維重建到底是怎麼回事?已知什麼數據?待求解哪些變量? 看下面這張圖,一圖解釋如何根據照片進行三維重建。首先,三維重建就是根據把照片的像素點對應現實世界中某個點在相
1. 根據匹配點對估計相機運動,不同相機原理估計方法:(1)當相機爲單目時,只知道2D的像素座標,根據兩組2D點估計運動。該問題用對極幾何來解決。(2)當相機爲雙目、RGB-D時,或者通過某種方法獲得了距離信息,問題就是根據兩組3
很多朋友都需要CAD的等高線地形圖,但是從網上一時半會也找不到符合要求的地形圖,那麼怎麼辦呢?還是自己動手吧! 首先:下載DEM 等高線地形圖實際上是可以由DEM生成的,因此,需要哪裏的地形圖就可以去下載哪裏的DEM,然後就可以生成某地的
做規劃、做設計、選場地、水文分析、玩戶外,哪個都不離開等高線地圖。 目前能找到的等高線地圖(OpenCycleMap、Garmin矢量地圖等)都不太好用:加載速度慢、渲染效果不太好、無法對地形進行渲染,不夠直觀等等。 自己製作,使用Glo