Kinect採集彩圖和深度圖並通過Socket傳輸

由於項目要求,不久前實現了採集Kinect的彩圖和深度圖並通過Socket傳輸到另一臺PC上。

在Windows中採集,通過socket發送到Ubuntu中。

環境:

Windows 10 + VS2012 + Kinect for Windows SDK2.0 + OpenCV2.4.10 

Ubuntu 14.04 LTS + OpenCV2.4.10


貼兩張效果圖:


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