原创 apollo3.5+ubuntu19仿真平臺搭建完美實時安裝教程
歡迎使用apollo無人駕駛仿真平臺 安裝邏輯 一，安裝ubuntu系統 1，直接在物理機中安裝相關教程 2，在虛擬機中安裝相關教程 1 安裝ubuntu系統 2 安裝git-lfs 3 下載apollo3.5源碼 4 安裝dock
2020-06-24 03:52:31
原创 解決docker pull慢的問題
將docker修改爲國內鏡像源 在/etc/docker/daemon.json文件中添加下面參數 { "registry-mirrors": ["https://registry.docker-cn.com","ht
2020-06-24 03:52:21
原创 PCL環境配置及測試（PCL1.8.1+VS2017+Win10）+PCD格式解讀
https://blog.csdn.net/qq_32408773/article/details/82961178 解壓pcl-1.8.1-pdb-msvc2017-win64，將PDB文件拷貝到安裝路徑下的bin文件夾中： 預編
2020-06-24 03:52:21
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原创 變異測試
變異測試是一種結構測試方法，用於檢查測試程序的效率或精度。此方法有助於檢查被測應用程序中的缺陷數量。它還有助於估計或提高測試套件的充足性。 爲什麼它被命名爲變異測試？ 變異測試的命名是這樣的，因爲創建了突變體（程序中的小變化）並將其引入
2020-06-24 03:52:21
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原创 5 分鐘帶你看懂 Docker ！
Docker是啥？ 打開翻譯君輸入Docker 結果顯示碼頭工人，沒錯！碼頭工人搬運的是集裝箱，那麼今天要講的Docker其操作的也是集裝箱，這個集裝箱就靜態而言就是一個應用鏡像文件，就動態而言，就是一個容器。蒙了吧？好吧，上圖解釋。
2020-06-24 03:52:21
原创 Windows 10 安裝ubuntu 18.04 雙系統
https://blog.csdn.net/qq_43106321/article/details/105361644
2020-06-24 03:52:21
原创 second.pytorch環境配置
second.pytorch環境配置記錄 程序運行環境： 運行系統：Ubuntu18.04 使用語言：Python3.6 硬件支持：GTX1660Ti + CUDA10.0＋ PyTorch 1.4.0+torchvision0.
2020-05-27 18:39:43
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原创 pcl讀取pcd文件並顯示，kitti數據集bin與pcd文件互相轉換
pcl讀取pcd文件並顯示 #include <iostream> //標準輸入輸出流 #include <pcl/io/pcd_io.h> //PCL的PCD格式文件的輸入輸出頭文件 #include <pcl/point_ty
2020-05-20 01:40:43
原创 Google Scholar引用使用GB/T
想選擇GB/T 參考文獻格式，卻無法找到這種引用方式。 1、GB/T 7714：（我國）國家標準的代號由大寫漢語拼音字母構成。 強制性國家標準的代號爲"GB"，推薦性國家標準的代號爲"GB/T"。 國家標準的編號由國家標準的代號、國家標準
2020-05-20 01:40:43
原创 三維激光雷達點雲處理分類及目標檢測綜述
目前，學術界和業界對於激光雷達點雲的處理方式的研究變的非常熱門。我認爲原因有二： 來自學術界的推力：對於圖片中的許多問題有了突破性的進展，例如圖片分類、語義分割和目標檢測等問題。這些突破性進展使得計算機對2D世界的理解有了質的飛躍，那麼
2020-05-04 08:44:41
原创 Ubuntu 18.04下安裝最新CMake
1. 卸載已經安裝的舊版的CMake[非必需] apt-get autoremove cmake1 2. 文件下載解壓： wget https://cmake.org/files/v3.12/cmake-3.12.2-Linux-x86
2020-04-29 02:01:55
原创 ubuntu +NVIDIA顯卡無法調節亮度問題
在命令行中輸入 nvidia-settings 以啓動NVIDIA X Server settings 話不多說，亮圖
2020-04-26 19:51:47
原创 Windows 10 安裝ubuntu 18.04 雙系統教程
https://blog.csdn.net/qq_43106321/article/details/105361644
2020-04-23 20:28:59
原创 顯卡、顯卡驅動、cuda 之間的關係
顯卡：（GPU）主流是Nvidia的GPU，深度學習本身需要大量計算。GPU的並行計算能力，在過去幾年裏恰當地滿足了深度學習的需求。AMD的GPU基本沒有什麼支持，可以不用考慮。 驅動：沒有顯卡驅動，就不能識別GPU硬件，不能調用其計
2020-04-20 11:14:39
原创 國內可用Anaconda 源的鏡像站及換國內源方法
目前清華開源鏡像站和中科大開源鏡像站均已發出公告表示已取得Anaconda授權，不久就將重新上線Anaconda軟件源（見文末圖）。那目前我知道的國內可用Anaconda源的鏡像站就有3個，分別是清華、中科大、上交。大家可以分別測試一下下
2020-04-20 11:14:39
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