原创 ROS的學習（十五）驗證publisher和subscriber
在前面的兩篇博客中我們用C++在ROS中創建了一個發佈者和接收者，並使用catkin_make構建了新的節點，下面就需要驗證一下，我們寫的是否正確。 首先運行roscore roscore 打開一個新的終端
2020-06-24 14:08:39
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原创 ROS的學習（十六）用C++寫一個簡單的服務器(service)和客戶端(client)
我們將創建一個服務器節點add_two_ints_server，它將會收到兩個整數，並且返回它們的和。切換目錄到之前建立的beginner_tutorials包下： cd ~/catkin_ws/src/beginner_tu
2020-06-24 14:08:37
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原创 C語言命令行參數的使用
之前曾經使用過很多次c語言的命令行參數了，但是總是每次使用的時候都不太確定，需要重新查資料，這次來個總結。c語言的命令行參數非常簡單，只需要一個簡單的例子就可以說明： #include <stdio.h> void main(i
2020-06-24 14:08:37
原创 ROS的學習（二十）rosserial中的Publisher和Subscriber中的編程步驟
1.在一個話題上發佈消息。 可以使用ros::Publisher類創建一個句柄來在一個話題上發佈消息，應該首先創建一個publisher將要使用的消息，然後在setup函數中調用advertise。整個程序的結構如下：
2020-06-24 14:08:37
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原创 [轉]深入理解C/C++ [Deep C (and C++)]
作者：Rockics 來源：http://blog.csdn.net/rockics/article/details/7015067 說明：譯自Deep C (and C++) by Olve Maudal and Jon Jagge
2020-02-24 05:11:26
原创 ROS的學習（十四）用C++寫一個簡單的接收者
打開一個終端，進入到beginner_tutorials包下面： cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials 編輯文件src/listener.cpp： vim src/listene
2020-02-24 05:11:26
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原创 C++的學習（十一）繼承
面嚮對象語言的核心就是繼承與虛擬，首先總結一下C++中與繼承有關的知識。如果你之前學過java或者其它的面向對象的語言，對繼承的理解應該是很容易的。在C++中，一個類通過繼承可以獲得父類的所有成員，而它自己又相應的稱爲其父類的子
2020-02-24 05:11:26
原创 ROS的學習（二十一）使用時間和TF
rosserial_arduino這個包，包括了可以在arduino上產生時間戳的一個庫，這個時間和運行roscore實例的PC或者是平板上的時間是同步的。下面使用一個例子來演示一下如何訪問時間，並且發佈一個TF變換。打開一個終
2020-02-24 05:11:26
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原创 Linux下C語言的調試器 Gdb
調試是所有程序員都會面臨的問題. 如何提高程序員的調試效率, 更好更快地定位程序中的問題從而加快程序開發的進度, 是大家共同面對的問題. 就如讀者熟
2020-02-24 05:11:26
原创 ROS學習（十七）安裝ARDUINO IDE使用rosserial
arduino和arduino IDE是非常好的和簡單的可編程硬件工具，使用rosserial_arduino包，你可以使用arduino IDE直接使用ROS。rosserial提供了一個通信協議，它通過arduino的UAR
2020-02-24 05:11:26
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原创 實現冒泡排序和選擇排序
1、冒泡排序 冒泡排序的思想就是：大數沉底，小數浮起。 它的做法是：對於n個需要排序的數，每次都把未排序的數中最大的數，放到它最終所在的位置。冒泡排序需要進行n-1趟。算法的C++語言實現如下： template <c
2020-02-24 05:11:26
原创 ROS的學習（十八）使用rosserial創建一個publisher
在arduino開發人羣中，經常把源代碼稱爲“sketch”，之後，我們就會使用這個慣例。打開一個終端，啓動arduino： arduino 將arduino開發板連接到電腦的usb口，在arduino IDE中進行
2020-02-24 05:11:26
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原创 解決ubuntu下arduino IDE的Serial Port無法選擇問題
剛接觸arduino，剛買了個arduino uno的板子（mango的兼容板 ，不得不說，質量還不錯。），拿回來就開始折騰，開始在windows上折騰沒有問題，近來在windows下工作越來越少，而今天開始在ubuntu上折騰
2020-02-24 05:11:26
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原创 如何退出while(cin>>value)的循環
今天看了一個程序，感覺很奇怪，如下： #include <iostream> #include <string> using namespace std; int main() { string value;
2020-02-24 05:11:26