原创 自動駕駛基礎知識(六)——PF和LPF
PF和LPF
原创 Atom和Xavier的基礎知識
Atom處理器 新一代移動網絡設備平臺(MID,Mobile Internet Device) 英特爾在2008年3月初發布了新的低功耗處理器家族,命名爲Atom,中文名叫“凌動”,與之搭配的Menlow平臺被改稱爲“迅馳凌動(
原创 自動駕駛基礎知識(五)——UKF
UKF無損卡爾曼濾波或無跡卡爾曼濾波
原创 自動駕駛基礎知識(七)——BF
BF貝葉斯濾波
原创 自動駕駛基礎知識(二)——術語中英文對照
深度學習 中文名稱 英文名稱 人工智能系統 Artificial Intelligence System 認知負荷 Cognitive Load 深度學習 Deep Learning 3D卷積神經網絡 3
原创 裝機文檔
裝機文檔 重裝UBUNTU時,確保PC能夠上網,這樣系統安裝過程,會自動更新驅動。系統自動安裝的顯卡驅動可以打開外接顯示器。手動安裝的驅動基本上打不開外接顯示器。手動安裝NVIDIA顯卡驅動 裝好之後,卡在登錄界面或者輸入密
原创 新人初來乍到,希望多多學習,一起進步!
上幾天裝機的過程中,在博客上整理了一份裝機文檔,感覺特別喜歡這樣的方式,既能夠梳理自己的知識,又能夠將涉及到的東西進行記錄,以便於以後的溫習和使用。 因此,今天特意加會班,在博客上簡單開個頭,爭取今後在學習過程中,多整理多記錄多思考,每週
原创 自動駕駛基礎知識(一)——英文縮寫(持續更新...)
這一週始終在思考如何將寫博客可持續地高質量地進行下去,有這麼幾點要注意的,列在這篇持續更新的第一篇基礎知識的開頭,時刻提醒自己: 要想有持續地輸出,就要有更大量的持續輸入,也就是說,每週要保證一定量的學習時間和學習量; 漫無目的的
原创 Git基礎操作-創建分支+上傳+合併分支
建立本地分支和遠程分支 git branch //查看本地分支 git branch -a //查看所有分支 git branch -r //查看遠程分支 git branch -vv
原创 Ubuntu16.04安裝MATLAB2018a教程
下載安裝包 下載安裝包,解壓之後會看到兩個盤和一個crack文件夾。 掛載鏡像文件 首先需要創建掛載文件夾mkdir /home/usrname/temp 然後掛載iso文件sudo mount -t auto -o loop
原创 自動駕駛基礎知識(三)——卡爾曼濾波
詳解卡爾曼濾波原理 在網上看了不少與卡爾曼濾波相關的博客、論文,要麼是隻談理論、缺乏感性,或者有感性認識,缺乏理論推導。能兼顧二者的少之又少,直到我看到了國外的一篇博文,真的驚豔到我了,不得不佩服作者這種細緻入
原创 自動駕駛基礎知識(四)——ESKF
ESKF—Error State Kalman Filter