PF和LPF
1 致謝 感謝志興老師的代碼和指導！ 2 矩形框檢測的基本流程 1. 根據圖像特點，根據通道值進行灰度化，這裏我們選取的是[B,R]這兩個通道； （我們這裏不進行高斯模糊，因爲圖像的噪聲比較小；主要原因是：目標矩形框的邊緣比較細） 2.
1 前言 我們項目組的標註軟件將使用Electron來開發； 2 引入組件名 使用require語句來引入組件名； 如圖所示，
無人駕駛筆記系列（二）：apollo 地圖可視化工具MapShow的使用 什麼是mapshow 簡單來說，就是一個apollo框架中，用python腳本寫一個可視化高精地圖的工具。 啓動 該工具默認在 “/apollo/modul
一、Gflags簡介 Gflags是一種命令行解析工具，主要用於解析用命令行執行可執行文件時傳入的參數。就是這個功能。 二、安裝 候補 三、先貼個例子 #include <iostream> #include <gflags/gf
無人駕駛筆記系列（四）：Fast-RTPS初體驗 背景介紹 ROS1在節點啓動前，必須通過roscore啓動一個master節點，通過master管理節點之間的通信。這樣master節點如果出現問題，其他節點之間的通信也會出現問題
定位導航常用傳感器 常用的定位導航傳感器有美國的GPS和我國的北斗系統，我們國家一般採用雙模式系統，也就是說既可以採用GPS信號，也可以使用北斗信號，綜合濾波技術可以實現絕對定位和相對定位的組合定位。 環境感知 基於相機的環境
目錄 1. 簡介 1.1. 文檔地圖 2. 系統要求 2.1. X86 上預先設置 BIOS 2.2. 編譯DPDK 2.3. 運行DPDK應用程序 2.3.1. 系統軟件 2.3.2. 在 Linux 環境中使用 Hugepages 2
按照官方文檔說的 使用 int rte_eal_init(int argc, char **argv); 使用上面初始化的EAL應該使用下面的cleanup函數釋放其初始化的資源 int rte_eal_cleanup(); 但是，並
C#正則表達式入門 http://developer.51cto.com/art/200908/144346.htm 作者將自己在學習正則表達式中的心得和筆記作了個總結性文章，希望對初學C#正則表達式的讀者有幫助，也算是C#
邏輯迴歸LR是機器學習中一種主流的分類模型，主要用於二分類問題。 在這之前，線性迴歸多用來解決迴歸和分類問題，但是在分類問題中表現不佳，其輸出值是不確定範圍的。 LR將線性迴歸模型不確定範圍的輸出值通過Sigmod函數映射到（0,1）之間
Normalization是爲解決數據間獨立同分布問題而提出的，獨立指的是去除特徵之間的關聯性，同分布指的是使所有特徵具有相同的均值和方差，Internal Covariate Shift 指的是源空間和目標空間條件概率一致，但邊緣概率不
優化問題的框架，給定一個與參數x有關的目標函數J(x)，求使得J(x)最小的參數x。通過不斷向梯度負方向移動參數來求解。 BGD指批量梯度下降，要計算整個Batch中的梯度。優點：容易求得最優解。缺點：速度慢，數據量大時不能行。 SGD指
單一職責原則(Single Responsibility Principle, SRP)：一個類只負責一個功能領域中的相應職責，或者可以定義爲：就一個類而言，應該只有一個引起它變化的原因。 具體例子和講解在以下各大神的博客裏，不在重複造輪
STM32F103學習之四種點燈方式 在古老的傳說中有一萬種點燈方式，現在咱先學它四種 方法1：SET和RESET方法 //GPIO_SetBits 對IO口置位，輸出高電平 void GPIO_SetBits(GPIO_Ty
面向對象（OOP） object oriented programming 1.什麼是面向對象？ 世間萬物都是對象，抽象的也是對象，可見的不可見的都是對象。 面向對象就是以人類的思維方式去構建代碼，讓讀者能夠更好的理解代碼。 面向
