自動駕駛基礎知識（二）——術語中英文對照

深度學習

中文名稱	英文名稱
人工智能系統	Artificial Intelligence System
認知負荷	Cognitive Load
深度學習	Deep Learning
3D卷積神經網絡	3D Convolutional Neural Networks
生物神經元	A Biological Neuron
前饋神經網絡	A Feed-Forward Neural Network
損失函數	A Loss Function
單目攝像頭	A Monocular Camera
獎勵函數	A Reward Function
數字向量	A Vector of Number
激活函數	Activation Function
人工神經元	An Artiicial Neuron
自動駕駛	Autonomous Vehicles
卷積神經網絡	Convolution Neural Network
深度信念網絡	Deep Belief Network
深度強化學習	Deep Reinforcement Learning
動態駕駛場景分割	Dynamic Driving Scene Segmentation
動態時間序列	Dynamics Time Series
長短期記憶網絡	Long Short-Term Memory Network
多代理深度強化學習	Multi Agent Deep Reinforcement Learning
多層感知機	Multi-Layer Perception, Deep Neural Network
非線性優化	Non-Linear Optimization
感知控制系統	Perception Controled Systems
循環神經網絡	Recurrent Neural Network
場景分割	Scene Segmentation
隱藏層	The Hidden Layer
空間映射	The Mapping of the Space
半監督強化學習	The Semi-Supervised Reinforcement Learning
無監督學習	The Unsupervised Learning
拓撲結構	Topology

自動駕駛

中文名稱	英文名稱
自適應巡航控制	Adaptive Cruise Control
激光雷達	Lidar(Light Detection And Ranging)
雷達	Radar
強化學習	Supervised Learning
視覺敏感度	Acuity
自適應車道保持控制	Adaptive Cruise Control Lane Keeping
人工智能算法	AI Algorithm
算法	Algorithm
目光分配	Allocation of Glance
標記數據	Annotation
人工智能	Artificial Intelligence
自動駕駛裝置	Autopilot
大型事故	Bee Event
盲區	Blind Spot
眨眼頻率	Blink Rate
中央控制檯	Center Stack
分類	Classification
分類算法	Classification Algorithm
計算機視覺	Computer Vision
對比度	Contrast
控制決策	Control Decisions
反直覺的	Counter-Intuitively
巡航控制	Cruise Control
深度學習	Deep Learning
深度強化學習	Deeper Enforecement Learning
檢測	Detection
視差圖	Disparity Map
分佈式計算	Distributed Computation
疲勞駕駛	Drowsy Driving
負面的意義/角度	Dystopian View
特徵檢測	Feature Detection
Fast算法	Features Fromaccelerated Segment Test
不完善的系統	Flawed System
全自主系統	Full Autonomous System
高分辨率雷達	High-Resolution Radar
人機交互	Human Robot Interaction
有人介入的自主系統	Human-Centered Autonomy System
儀表臺	Instrument Cluster
說明	Interpretation
亂穿馬路的人	Jaywalkers
橫向控制	Laterally Control
蜥蜴貓頭鷹效應	Lizard Owl Effect
定位	Localization
縱向控制	Longitudinally Control
機器學習	Machine Learning
地圖構建	Mapping
基於優化的方法	Optimization Based Approach
輔助停車	Park Assistance
半自動系統	Partial Autonomy System
感知	Perception
感知控制	Perception Control
原始數據	Raw Data
反光鏡	Rearview
識別	Recognition
監督學習	Reinforcement Learning
激勵函數	Reward Function
RGB紅外圖像	RGB Infrared Visual Data
輪式移動機器人	Robo Cars
Sift算法	Scale-Invariant Feature Transform
場景檢測	Scene Detecting
自動駕駛	Self-Drirving
半監督學習	Semi-Supervised
傳感器融合	Sensor Fusion
SlAM算法	Simultaneous Localization And Mapping
固態激光雷達	Soli-State Lidar
數據源	Source of Data
聲音頻譜	Spectrogram of the Audio
自主等級	Taxonomies Ation of Autonomy
紋理信息	Texture Information
追蹤	Tarcking
牽引力控制	Traction Control
交通標誌	Traffic Signs
交通擁堵的	Traffic Bumper-To-Bumper
交通擁堵	Traffic Jam/Bumper To Bumper
交通燈	Traffic Lights
軌跡	Trajectories
超聲傳感器	Ultrasonic Sensor
理解	Understanding
積極的意義/角度	Utopian View
視覺傳感器	Vision Sensor
視覺特徵	Visual Characteristics
視覺測距	Visual Odometry

深度增強學習

中文名稱	英文名稱
運動規劃	Motion Planning
狀態空間	State Space
行動	Action
行動空間	Action Space
智能體	Agent
反向傳播	Back Propagation
批次大小	Batch Size
貝爾曼方程	Bellman Equation
深度Q網絡	Deep Q Network
端到端學習	End-To-End Learning
探索-利用的折中	Exploration-Exploitation Balancing
探索-利用困境	Exploration-Exploitation Dilemma
前向通路	Feed-Forward Pass
全連接層	Fully Connected Layer
貪心方法	Greedy Way
網格空間	Grid Space
正確的標註	Ground Truth
人形機器人	Humanoid Robotics
慣性測量單元	IMU(Inertial Measurement Unit)
運動學	Kinematics
學習率	Learning Rate
損失函數	Loss Function
蒙特卡洛樹搜索	MCTS(Monte-Carlo Tree Search)
多任務學習	Multitask Learning
自然語言	Natural Language
非凸優化	Non-Convex Optimization
最優策略	Optimal Policy
規劃算法	Planning Algorithms
策略	Policy
算法僞代碼	Pseudocode Algorithm
Q函數	Q-Function
Q學習	Q-Learning
迴歸	Regression
表徵學習	Representation Learning
表徵部分	Reperesentation Piece
殘差網絡	Resnet
獎勵裁剪	Reward Clipping
獎勵機制	Reward Mechanism
自我對抗（自我互博）	Self-Replay
稀疏表徵	Sparse Information
狀態表徵	State Representation
分類	Taxonomy
時間窗口	Temporal Window
遷移學習	Transfer Learning
價值函數	Value Function

計算機視覺

中文名稱	英文名稱
計算機視覺	Computer Vision
神經網絡	Neural Network
參數	Parameter
高級語義信息	Adcanced Semantic Information
標註數據	Annotated Data
偏置	Bias
膠囊網絡	Capsule Networks
通道	Channel
分類器	Classifier
分類	Classify
顏色和紋理	Color and Texture
條件隨機場	Conditional Random Fields
動態信息	Dynamic Information
提取邊緣	Extracting Edge
特徵	Feature
卷積核	Filter
前向傳播	Forward Propagation
全連接網絡	Fully Connected Network
真實數據	Ground Truth
熱圖	Heat Map
圖像分割	Image Segmentation
K近鄰	K Nearest Neighbors
標籤	Label
非線性激活函數	Nonlinear Activation Function
遮擋	Occlusion
光流	Optical Flow
像素級	Pixel Level
池化層	Pooling
遞歸（循環）神經網絡	Recurrent Neural Network
迴歸	Regress
強化學習	Reinforcement Learning
語義場景分割	Semantic Scene Segmentation
空間的	Spatial
步長	Stride
非監督學習	Unsupervised Learning
加權	Weighed Summed

其他

中文名稱	英文名稱
視線分類	Glance Classification
卷積神經網絡	Convolutional Neural Network(CNN)
情感識別耦合	Coupling of the Emotional Recognition
國防高等研究計劃署	Defence Advanced Research Projects Agency(DARPA)
幀	Frame
生成對抗網絡	Generative Adcersarial Network(GAN)
人機交互	Human and Computer Interact(HCI)
類內方差	Interclass Variance
大規模分佈式計算	Large-Scale Distributed Compute
大規模分佈式存儲	Large-Scale Distributed Storage
長短期記憶	Long Short-Term Memory(LSTM)
測量瞳孔直徑	Measuring the Pupil Diameter
非口頭的協商	Non-Verbal Negotiation
物理運動	Physical Movement
魯棒性	Robustness
自己校準	Self-Calibrate
圖像序列	Sequences of Images
滑窗法	Sliding Windows
平滑追蹤	Smooth Pursuit
安全氣囊測試	The Airbag Testing
表情識別	The Emotion Recognition
人類的視覺	The Visual Aspects of A Human
觸摸傳感器	Touch Sensor
訓練學習算法	Train Learning Algorithms
可視化	Visulaization
行爲預測	Behavior Prediction
嵌入式系統	Embedded System
預計到達時間	Estimated Time of Departure(ETA)
標註數據集	Label Data Set
建圖策略	Mapping Learning
負向障礙物（指坑窪地形）	Negative Obstacles
設計適用範圍	Operating Design Domain(ODD)
行人檢測	Pedestrian Detection
感知系統	Perception System
（特指）激光點雲	Point Clouds
複雜系統	Sophisticated System
軌跡預測	Trajectory Prediction
美國國防高級研究計劃局	Defense Advanced Research Projects Agency
優步	Uber
0級	Level Zero
6個等級的自動化程度	Six Levels of Automation
置信率	Confidence Rate
汽車經銷商	A Car Dealership
腳本程序	A Script
絕對速度	Absolute Speed
激活	Activate
先進駕駛輔助系統	Advanced Driver Assistance Systems
不人性化的	Against Driver Assistance Systems
動態模擬視頻	An Animation showing
自動駕駛包	An Autonomy Package
應用	App（Application）
自動駕駛飛行員	Auto Pilots
自動停車應用	Automated Parking Application
汽車工程師水平	Automotive Engineers Levels
條件自動駕駛	Conditiner Automation
施工區	Construction Zones
首席技術官	Chief Technology Officer(CTO)
調試	Debug
決策制定	Decision-Making
極端情況	Extreme Cases
痛點	Friction Points
基本規範	Fundamental Norm
城市未來交通	Future Urban Mobility
生成模型	Generative Model
高精度地圖	HD Map
交叉口	Intersections Traffic
統計顯著性	Much of A Statistical
美國高速公路安全管理局	National Highway Traffic Safety Administration(NHTSA)
多項式	Polynomial
產品圖解	Product Graph
最短路徑問題	Shortest Path Problem
單通道自動化	Single Channel Automation
橫軸	The Horizontal Axis
行業標準	The Industry Standard
路網長度	The length of the Road Network
相對速度	The Relative Speed
服務模型	The Service Model
均方值	The Square Root
視距	Visual Range
天氣條件	Weather Conditions
自動轉向	Auto Steer
汽車製造商	Automakers
邊界框	Bounding Box
商業模型	Business Model
緩衝區	Crumple Zones
合格-不合格測試	Go-No-Go-Tests
圖形處理器	Graphics Processing Unit
高分辨率	High-Resolution
智能協作駕駛	Intelligent Co-Pilot
目標函數	Objective Function
路徑空間	Path Space
踏板	Pedal
行星齒輪	Planetary Gear
計劃控制理論	Planning Control Theory
側滑角	Side Slip Angle
統計評估	Statistical Evaluation
方向盤	Steering Wheel
張量處理器	Tensor Processing Unit
閾值	Threshold
油門	Throttle
一級供應商	Tier One Suppliers
俯視圖	Top-Down View
扭矩	Torque
車輛電氣化	Vehicle Electrification
大衆汽車	Volkswagen