原创 cartographer安裝過程記錄
由於工作需要加上個人興趣使然，博主瞭解了一下cartographer，不得不說，谷歌出品，必屬精品。這個算法牛B之處就在於它的工程實現。博主在安裝時主要參考如下兩位的安裝方法，附上其鏈接 1.(https://blog.csdn.
2020-07-07 05:20:52
1
原创 cartographer跑自己的數據包-2d建圖篇（laser+Imu建圖篇）
(貓崽子生病了,這一段時間忙着給它看病,花了好多鈔票了!哎!) 相信大家裝cartographer都可以跑通官網上的示例教程，所以，博主就在這裏寫一些跑自己數據包的經驗，一呢，作爲記錄，預防自己老年健忘，二呢，跟大家分享一下經驗。
2020-07-07 05:20:52
22
原创 cartographer跑自己的數據+3d建圖篇(Lidar+imu)
接上篇2d建圖(那個,參數解釋,網上太多了,我真的懶得寫了,大家自己去官網查吧,最近好忙) 老規矩,按步走,做好筆記防止以後忘記!!!(步驟和2d的差不多,只是配置不同) (鐳神雷達沒有反射率這個數據麼?建圖過程中一直在報警告,找
2020-07-07 05:20:52
53
原创 Velodyne 16線激光雷達-多雷達版本
今天由於工作原因，進行了一番velodyne16線激光雷達的配置，也是第一次自己配置這個牌子的雷達。如下，人家的霸氣履帶車，跟我們自己的無人車比，確實霸氣多了。我就不放全圖了，還在開發中，不方便露臉。 注意： velodyne雷
2020-05-21 07:25:45
3
原创 cartographer基於3d地圖的純定位模式
關於純定位模式呢，本人試過2d和3d,怎麼說呢，有條件的話，建議直接上3d,因爲博主當初在做定位時針對室內和室外都嘗試過，2d只在室內環境下效果會很棒，但是在室外就呵呵啦！所以這裏直接講解3d室外定位（建圖篇請自己查看我之前的博客
2020-05-14 02:41:26
132
原创 ROS之自動駕駛相關模塊安裝
(此文章爲自動駕駛軟件環境安裝備份,便於查找記錄!) 安裝流程: 依賴環境安裝 1 ROS安裝 2 OpenCV安裝 3 Qt安裝 4 編譯bug解決方法 1 ROS安裝 安裝的是kinetic(Ubuntu16.04),可以
2020-05-08 11:35:05
3
原创 大疆Livox_mid 40雷達初體驗
爲了解決無人車上鐳神雷達FOV小而導致的車前3m內無法看到錐形桶問題,東家給公司郵寄了一臺大疆的mid40雷達,不得不說,顏值真的高.(光看顏值,就甩鐳神幾條街).昨天重新配置鐳神的激光雷達,官方給的配置軟件,真的是 用的我心碎啊
2020-05-01 20:54:42
原创 矩陣的實質意義(3)
版權聲明：本文爲CSDN博主「myan」的原創文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版權協議，轉載請附上原文出處鏈接及本聲明。 原文鏈接：https://blog.csdn.net/myan/article/details/186
2020-04-21 09:47:30
原创 矩陣的實質意義(1)
版權聲明：本文爲CSDN博主「myan」的原創文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版權協議，轉載請附上原文出處鏈接及本聲明。 原文鏈接：https://blog.csdn.net/myan/article/details/647
2020-04-21 09:47:30
原创 矩陣的實質意義(2)
版權聲明：本文爲CSDN博主「myan」的原創文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版權協議，轉載請附上原文出處鏈接及本聲明。 原文鏈接：https://blog.csdn.net/myan/article/details/649
2020-04-21 09:47:30
原创 cartographer跑自己的數據+3d建圖篇
接上篇2d建圖(那個,參數解釋,網上太多了,我真的懶得寫了,大家自己去官網查吧,最近好忙) 老規矩,按步走,做好筆記防止以後忘記!!!(步驟和2d的差不多,只是配置不同) (鐳神雷達沒有反射率這個數據麼?建圖過程中一直在報警告,找
2020-04-21 09:47:30
原创 cartographer安裝記錄
博主在安裝時主要參考如下兩位的安裝方法，附上其鏈接 1.(https://blog.csdn.net/lxn9492878lbl/article/details/88553834) 2.(https://www.cnblogs.c
2020-02-28 00:14:58
原创 暗通道理論詳解及的Python實現
本文參靠何凱明博士,暗通道理論論文及網上大量代碼. 暗通道原理可參考博文: 白馬負金羈: 鏈接:https://blog.csdn.net/baimafujinji/article/details/27206237 和藹的zh
2020-02-25 17:59:14
原创 rosdep init與update報錯解決
安裝ROS 安裝的是kinetic(Ubuntu16.04),可以參考官方教程http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu， 網上也有不錯的中文安裝版，比官網講的更詳細一點——
2020-02-25 17:59:04