由於工作需要加上個人興趣使然，博主瞭解了一下cartographer，不得不說，谷歌出品，必屬精品。這個算法牛B之處就在於它的工程實現。博主在安裝時主要參考如下兩位的安裝方法，附上其鏈接
1.(https://blog.csdn.net/lxn9492878lbl/article/details/88553834)
2.(https://www.cnblogs.com/lvchaoshun/p/9824528.html)
寶典：如果有哪個一步下載速度巨慢，4G手機開熱點下載，我用第一遍用電信的手機搞定了0.0
注意：安裝大概不會出什麼錯，這兩篇博客是博主在安裝時找的精品論文。