原创 Lego-LOAM 運行時出現錯誤
系統配置：Ubuntu16.04+ros-kinect gtsam+eigen：gtsam（4.0.0）+eigen（3.3.7） 編譯gtsam過程一帆風順，沒有任何問題，在編譯Lego-LOAM時出現一個錯誤，解決方法參見這
2020-07-03 04:22:23
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原创 3D激光開源項目——BLAM安裝使用過程的一些問題
最近由於在做3D激光slam的相關工作，在網上看見 BLAM 的效果不錯，就下載了相關的代碼跑了一下，在編譯安裝過程中遇到了一些問題，在這裏記錄一下，供有需要的同學看一下。 具體的安裝過程這裏就不在贅述了，如果你不知道，自行百度參考其
2020-07-03 04:22:23
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原创 速騰聚創Robosense16線激光雷達SLAM建圖（一）————Hector建圖
因爲最近拿到一個Robosense16線的激光雷達，這是一個三維的激光雷達，所以就拿着這個雷達把一些開源的經典的SLAM算法都跑了一遍，中間也遇到了一些問題，所以就打算在博客上記錄下來，供大家交流參考，接下來的一系類文章就是如何配置激光雷
2019-05-11 11:12:07
原创 Ubuntu16.04+kinetic下學習turtlebot2之turtlebot2包的安裝及簡單測試
網上關於turtlebot2的使用教程多數是在Ubuntu14.04+indigo環境下使用的，Ubuntu16.04+kinetic主要用在turtlebot3的開發使用中，由於手邊的資源有限，只有turtlebot2可用，所以我就試着
2018-08-31 02:35:24
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原创 執行catkin_make時出現的error in code at cmakelist.txt：1：parse error...........的解決辦法
運行catkin_make時出現cmake error：error in code at xxxx(路徑)/CMakeLists.txt：1：parse error。-- Configuring incomplete, errors oc
2018-08-31 02:35:23
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原创 ubuntu16.04安裝過程遇到的問題及相應的解決辦法
本人是Ubuntu系統的小白一枚，總共裝了4、5次Ubuntu系統，在這之中也遇到了一些問題並搜尋查閱了相關的好多資料解決了這些問題，希望能給要安裝Ubuntu系統的童鞋們在遇到相同的問題時提供一些參考。現在咱們來看遇到的
2018-08-31 02:35:16