原创 semantic3d.net:a new large-scale point cloud classification benchmark（學習筆記一）
前言 在此之前看過的點雲論文都是看一篇是一篇，未嘗寫過博客記錄下學習心得，時間久了自己都記不得內容了，前段時間看到舍弟寫的博客，遂覺自己也有必要將所看論文寫成博客記錄所獲心得。本篇博客是將英文論文翻譯成中文。以下爲全文漢譯。 未完
2020-05-12 09:24:57
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原创 Ubuntu18.04 成功安裝WPS
本內容參考以下博客，原博客下有評論說“試了沒用”，但據本人親測第一種方式是有效的，故在此附上本人的全部操作細節。 https://www.cnblogs.com/EasonJim/p/7146587.html 官網下載並安裝W
2020-05-03 10:30:10
原创 MSI Z390主板雙SSD+HDD，win10系統下安裝Ubuntu18.04LTS雙系統總結
前言 爲了自己搞點雲的深度學習，2019年底花錢攢了臺機子，第一次組裝臺式機，安裝win10 系統，前後花了快兩個月時間，一直到2020年1月份中旬才搞定。 以前都是用的聯想的筆記本電腦，也在其上裝過Ubuntu系統，因此本以爲臺
2020-05-01 22:30:41
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原创 ubuntu18.04中文版安裝 搜狗拼音輸入法總結
前言 Ubuntu18.04中文版自帶的中文輸入法，用着不習慣，畢竟一直用的搜狗拼音輸入法，本篇博客就來記錄一下成功安裝的經驗。 1.更改Ubuntu軟件服務器地址 Ubuntu軟件和更新的服務器改爲國內的服務器，可以提高安裝軟件
2020-05-01 22:30:41
原创 VS2015下pcl-1.8\pcl/correspondence.h(75): error C2589: '(': illegal token on right side of '::'
記錄一下在VS2015下利用pcl開發遇到的問題。 在網上查了一下，大概原因是由於加入#include <Windows.h>後出現的問題，因爲系統函數與pcl中的max函數衝突導致的。 解決方法： 在解決方案中設置項目屬性，在
2020-04-21 15:29:14
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原创 Eigen與MATLAB函數對照
1.前言 由於本人在開發和驗證處理點雲的算法時，經常使用MATLAB編寫程序，因此在將成熟的算法集成在自動化產線中時，需要使用C++語言重新編寫該算法的代碼，而算法中的矩陣等數學運算，則需要Eigen庫中對應的函數實現。爲此往往需
2020-04-21 15:29:14
原创 win10+VS2017專業版，搭建pcl1.8.1開發環境
win10+VS2017專業版，搭建pcl1.8.1開發環境 1.下載PCL_1.8.1 下載鏈接PCL，其中可以下載各個版本的pcl發佈版，如果想要自己編譯pcl，還可以下載對應的源碼。本文所用測試數據的下載鏈接，提取碼：qje
2020-04-19 09:33:40