VS2015下pcl-1.8\pcl/correspondence.h(75): error C2589: '(': illegal token on right side of '::'

記錄一下在VS2015下利用pcl開發遇到的問題。

在網上查了一下，大概原因是由於加入#include <Windows.h>後出現的問題，因爲系統函數與pcl中的max函數衝突導致的。
解決方法：
在解決方案中設置項目屬性，在預定義處理器中添加禁止使用Vsual C++的min/max宏定義。
項目屬性 ——> C/C++ ——> 預處理器 ——> 預處理器定義
(此處添加預定義編譯開關 NOMINMAX）。
我看還有人說把重複包含的windows.h文件單獨拿出來，哪個文件需要放在哪個文件中，但是這種方法，本人嘗試了一下，並不能解決問題，原因不明。