STM32有一個腳一直不能拉低的原因

做智能小車，之前一直好好的。

昨天突然右輪只能後退不能前進，剛開始以爲硬件壞了。換了各種硬件都沒解決。

後來發現是前幾天加了一個DS18B20的程序。他初始化的IO口和電機控制正反轉的IO共用了。使那個IO口，一直是輸入狀態。