ARKit簡介
AR(Augment Reality:增強現實)大家都知道，就是將3D模型渲染在攝像頭圖像之上，混合渲染達到虛擬物品就好像是現實的一部分。ARKit解決了模型定位難的問題，結合CoreMotion運動數據與圖像處理數據，來建立一個非常準確的SLAM系統，構建虛擬世界和現實世界之間的映射。同時能夠分析環境自動給模型添加光源，實際效果還是比較驚豔的。
從結構上看，ARKit提供了一套簡單易用的AR框架，但框架之外，需要很多的三維空間、遊戲編程、3D模型、GPU渲染的知識來理解AR技術。ARKit最重要的兩個類是ARSession與ARSCNView
類似與AVFoudation，ARKit中由ARSesseion類來配置SLAM系統的建立。設置RSession的配置選項爲ARWorldTrackingSessionConfiguration來追蹤設備的方向與位置，並且能夠檢測平面這裏有個彩蛋,後面文章說明。這個選項只有A9處理器之上才支持。其他型號處理器（6S以下）只能追蹤設備的方向。
ARKit的提供了自帶的兩個渲染類：ARSCNView和ARSKView，後者用來渲染2D模型。之前鮮有問津的SceneKit(3D引擎)算是有了用武之地。這兩個類會自動開啓攝像頭並建立虛擬空間與現實空間之間的映射。同時ARKit也支持自定義用OpenGL或Metal實現渲染類，但要自己管理與ARSession之間的通信，同時要遵循iOS GPU命令不能在後臺調用的規則。
其他比較重要的類有
ARAnchor、ARHitTestResult、ARFrame、ARCamera
- ARAnchor
世界中點，可以用來放置虛擬物品，也可以代指現實物品的放置位置。ARAnchor在世界中是唯一的，幷包含仿射變換的信息。
- ARHitTestResult
HitTest的返回，世界中的ARAnchor。
與UIKit中的hitTest不同，ARKit的HitTest以設備方向配合視圖座標，建立一條世界中的射線，所有在射 線上的ARAnchor, 會以由近到遠的方式返回。此外SCeneKit的HitTest返回虛擬物品。
- ARFrame
攝像頭視頻幀的包裝類，包含位置追蹤信息、環境參數、視頻幀。重點是它包含了蘋果檢測的特徵點，通過rawFeaturePoints可以獲取，不過只是特徵的位置，具體的特徵向量並沒有開放。
- ARCamera
場景中的攝像機，用來控制模型視圖變換和投影變換。同時提供6DOF(自由度信息，方向+位置)與追蹤信息
- 相關ARkit的介紹還有很多,我就不一一說了,下一遍開始實戰