ISE軟核MicroBlaze GPIO輸入輸出測試總結
ISE中例化MicroBlaze軟核的過程可以參考其它資料，此處無需贅述。軟核入門級的例程不外乎LED燈，即通過GPIO口輸出的信號。下面是對GPIO接口進行輸入輸出測試的相關總結。
1、軟件版本：ISE14.4
芯片型號：XC6SLX16-3
2、輸入輸出測試可以根據自有硬件平臺選擇不同方式，輸入至軟核的信號可以打印出來觀察，軟核輸出的信號可以通過LED燈、串口等方式進行觀察。當前使用的硬件平臺只有幾個LED燈，本次測試中輸出選擇LED燈作爲觀察方式。
3、本次測試爲在線調試。測試思路爲，FPGA中週期計數，輸入MicroBlaze軟核，通過一個GPIO輸入接口讀取，然後打印出來，觀察數據是否正確；再將讀取的數據通過另一個GPIO輸出接口輸出至FPGA，然後作爲輸出信號連接到LED。
4、測試程序中的C程序部分使用ISE自帶例程。需要注意的是，MicroBlaze軟核的外設是自定義的，需要哪個外設就添加哪個外設的IP核，添加外設的方式有兩種：一種是在Base System Builder中添加，另一種則是軟核生之後在XPS中添加需要的IP，分別如下圖所示。第一種方式添加外設，不需要手動連接信號，第二種方式添加外設需要手動連接信號（可以查找添加IP核的相關資料）。
5、MicroBlaze軟核和ARM等嵌入式器件很大的不同就是非常靈活，如前面所說的根據需要添加外設。連接好信號、分配完地址，硬件部分完成之後，硬件的信息會完全反映到軟件部分，如果後續添加了新的外設，相應的軟件會發生改變。注意觀察頭文件（xparameters.h）中的宏定義名稱和地址部分，即可發現。
6、system.mhs文件爲軟核的硬件規範，包含系統、外設的參數、接口等內容，在界面不好修改的內容可以考慮在該文件內進行修改。比如差分時鐘修改爲單端時鐘時，即可在該文件內進行修改（見參考資料）。
7、GPIO輸入輸出相關函數說明可見參考資料。程序中會遇到兩個變量DeviceId和Channel，其中DeviceId表示的是GPIO外設，對應哪個外設可以查看頭文件，Channel表示的是一個外設是否支持兩個通道，EDK中的GPIO外設屬性中可以進行設置，使用方式還不清楚。
參考資料：
1、本文測試例程下載地址，以供參考
http://download.csdn.net/detail/kpsuwen/8994839
2、MicroBlaze完整例程詳解（百度文庫）
3、MicroBlaze GPIO API函數說明，見以下博客，很詳細
http://bbs.elecfans.com/infocenter.php?mod=space&uid=1504142&do=blog&id=299228