Ubuntu 14.04
本博客只針對Ubuntu14.04+OpenCV3.2+PCL1.7配置
OpenCV 3.2
準備工作
採用源碼安裝，下載OpenCV 3.2源碼
安裝OpenCV 3.2附加依賴項
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libvtk5-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev libopenexr-dev libtbb-dev注意事項：
1. 安裝過程中一定要先安裝附加依賴項再編譯源碼；
2. 過程中libvtk5-dev可能安裝不上，暫時不用管它；
3. 一定要在編譯源碼之前安裝上libgtk2.0-dev，否則即使源碼能夠編譯成功也不能正常運行openCV相關的代碼。
PCL 1.7
附加依賴項
sudo apt-get install libvtk-java
sudo apt-get install python-vtk PCL1.7安裝執行命令
ubuntu 14.04:
$ sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install libpcl-all可能出現的問題
可能出現cmake無法找到pcl的情況，這時候需要重新安裝一遍pcl，在運行就行了