原创 OBJ格式轉化
@[TOC]C++編程 obj格式轉化，分爲點雲和網格兩部分 #include <pcl/io/obj_io.h>//所需關鍵頭文件 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloudxyz(new
2020-06-16 04:37:12
原创 Win10+vs2017配置Ceres
準備工作： eigen、gflags-2.2.2、glog-0.3.5、Ceres solver、cmake 遇到的問題： 編譯選擇X64 debug和release兩個版本，注意，需要分別對gflags、glog、ceres編譯出它
2019-03-22 18:39:02
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原创 矩陣編碼
矩陣變換 將一個44的單位矩陣變成一個第四列數據不變，前面33的矩陣爲單位矩陣的4*4的矩陣。 Eigen::Matrix4f Ti = Eigen::Matrix4f::Identity (), prev, targetTo
2019-03-16 18:31:41
原创 點雲學習
點雲對象的聲明 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud;//點雲對象 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloudPtr (new pcl::PointClo
2019-03-14 17:50:58
原创 程序計時代碼
#include<ctime> //頭文件 clock_t startTime, endTime; startTime = clock();//計時開始 。。。。。（需要計時的部分程序） endTime
2019-03-14 17:50:58
原创 C++編程
@[TOC]C++編程 obj格式轉化，分爲點雲和網格兩部分 #include <pcl/io/obj_io.h>//所需關鍵頭文件 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloudxyz(new p
2019-03-12 17:13:18
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原创 Ubuntu下在當前目錄打開命令行和終端
sudo apt-get install nautilus-open-terminal 打開終端執行這條指令，完事之後看看點擊右鍵查看。 若沒有那可能就需要重啓Ubuntu系統才能生效。
2018-08-23 07:56:44
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原创 Ubuntu 14.04 + OpenCV 3.2+PCL 1.7環境配置
Ubuntu 14.04 本博客只針對Ubuntu14.04+OpenCV3.2+PCL1.7配置 OpenCV 3.2 準備工作 採用源碼安裝，下載OpenCV 3.2源碼 安裝OpenCV 3.2附加依賴項 sudo apt-
2018-08-23 07:56:19
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原创 Linux（Deepin15.3）下PCL安裝
Linux（Deepin15.3）下PCL安裝 下載PCL源碼 在https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git下載pcl源碼 配置安裝環境 首先安裝Qt5.7.1 然後下載vtk源碼進行v
2018-08-23 07:56:19