OBJ格式轉化

@[TOC]C++編程

obj格式轉化，分爲點雲和網格兩部分

#include <pcl/io/obj_io.h>//所需關鍵頭文件
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloudxyz(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
pcl::fromPCLPointCloud2(mesh.cloud, *cloudxyz);//將mesh中的點雲提取出來
pcl::toPCLPointCloud2(*cloud1, meshOut.cloud);//將點雲信息轉進mesh
pcl::io::loadOBJFile(filename, mesh0);
pcl::io::saveOBJFile("222.obj", mesh1);

編程學習

resize、size
rows、row
vector 開闢空間 push_back
析構函數