本文部分內容參考：http://www.cnblogs.com/biyeymyhjob/archive/2012/07/31/2615833.html
本文主要研究Dijkstra算法的單源算法。
1.1 Dijkstra算法
Dijkstra算法是典型最短路算法，用於計算一個節點到其他所有節點的最短路徑。主要特點是以起始點爲中心向外層層擴展，直到擴展到終點爲止。Dijkstra算法能得出最短路徑的最優解，但由於它遍歷計算的節點很多，所以效率低。 Dijkstra算法是很有代表性的最短路算法，在很多專業課程中都作爲基本內容有詳細的介紹，如數據結構，圖論，運籌學等等。
1.2 Dijkstra算法思想
Dijkstra算法思想爲：設G=(V,E)是一個帶權有向圖，把圖中頂點集合V分成兩組，第一組爲已求出最短路徑的頂點集合（用S表示，初始時S中只有一個源點，以後每求得一條最短路徑 , 就將 加入到集合S中，直到全部頂點都加入到S中，算法就結束了），第二組爲其餘未確定最短路徑的頂點集合（用U表示），
（1）初始時，S只包含源點，v的距離爲0。U包含除v外的其他頂點，U中頂點u距離爲邊上的權；
（2）從U中選取一個距離v最小的頂點k，把k加入S中（該選定的距離就是v到k的最短路徑長度）。
（3）以k爲新考慮的中間點，修改U中各頂點的距離；若從源點v到頂點u的距離（經過頂點k）比原來距離（不經過頂點k）短，則修改頂點u的距離值，修改後的距離值的頂點k的距離加上邊上的權。
（4）重複步驟（2）和（3）直到所有頂點都包含在S中。
1.3 Dijkstra算法舉例說明
如下圖，設A爲源點，求A到其他各頂點（B、C、D、E、F）的最短路徑。線上所標註爲相鄰線段之間的距離，即權值。（注：此圖爲隨意所畫，其相鄰頂點間的距離與圖中的目視長度不能一一對等）
圖一：Dijkstra無向圖
