问题一：
今天小车到了，一下午的时间拼装、给电池充电、给小车配显示器和键盘鼠标，然后开始ubuntu16.04和小车上的ubuntu mate进行无线连接，小问题出在了小车的mate系统未打开ssh，下面这个是解决方法：
https://www.cnblogs.com/haochuang/p/7089937.html
问题描述：将全新的树莓派系统烧录，开机然后用SSH远程连接，结果SSH连接提示“connection refused”，导致连接树莓派失败。
问题原因：出现错误的原因是自 2016-11-25 官方发布的 Raspbian 系统镜像，系统默认禁用了 SSH 服务。
如果有显示器，开机后，在树莓派配置中将SSH开启即可。
sudo service ssh start sudo service ssh status
ok.
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问题二：
The authenticity of host '192.168.0.103 (192.168.0.103)' can't be established.
ECDSA key fingerprint is SHA256:JeDg8EHGx2Bw3XS7dt1lNtt93sgt0Q5cwd5xioEzHHs.
Are you sure you want to continue connecting (yes/no)?
Host key verification failed.
也就是说，上个问题解决以后，ssh还是失败的，解决方法如下，但是不知道具体的原理。
ssh -o StrictHostKeyChecking=no 你的@要ssh的主机ip（例如192.168.0.103）
然后系统会要你输入小车的ubuntu mate 系统密码，然后，
当~$前不再是ubuntu 16.04系统的用户名，而是小车的ubuntu mate 系统的用户名，说明成功ssh过去了。