查看安裝的ROS版本號

http://blog.csdn.net/ideallic/article/details/52776970

1、先在終端輸入roscore
2、打開新終端，再輸入，rosparam list

3、再輸入rosparam get /rosdistro就能得到版本

https://github.com/ros-drivers/driver_common

ubuntu16.04 缺少driver_base ，上面這個是github的鏈接，裏面有driver_base的文件

http://blog.csdn.net/hongliang2009/article/details/73302986