VRTK怎麼實現運行時抓取的物體變成手柄並可以用它抓其他物體

在Uninty裏,不知道怎麼實現抓取地上的一隻“手”,然後把這個手當做手柄,並且把手柄的觸碰和抓取剛體改成自己在手上設置的,求大神分享下如何實現
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