#include "INCLUDES.h"
#define TASK_STK_SIZE 512
char *s1="MyTask";
char *s2="YouTask";
INT8U err; //定義一個錯誤信息
INT8U y=0;
OS_EVENT *Fun_Semp; //聲明信號量 是事件控制塊ECB類型的
//注意，前面有一個例子2 定義了互斥信號量，定義如下
//BOOLEAN ac_key; //信號量，互斥信號量 實質上就是一個標誌位，是一個全局變量，來標誌共享資源的訪問情況
//這樣，當已經有任務訪問共享資源時，其他的任務就不能訪問，知道該資源未被訪問，其他的任務纔可以進行訪問
//注意這兩個信號量的區別和使用情況
OS_STK StartTaskStk[TASK_STK_SIZE]; //定義任務堆棧區
OS_STK MyTaskStk[TASK_STK_SIZE];
OS_STK YouTaskStk[TASK_STK_SIZE];
void Fun(INT8U x,INT8U y);
void StartTask(void *data);
void MyTask(void *data);
void YouTask(void *data);
void main (void)
{
Fun_Semp=OSSemCreate(1); //在主函數中創建信號量 返回值爲創建的信號量指針，參數是信號量的計數器的值
//用該參數對信號量計數器OSEventCnt進行初始化
//1即代表只創建一個信號量，代表信號量用於對共享資源的訪問(例如，把它當做二值信號量使用)
OSInit();
PC_DOSSaveReturn();
PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw);
OSTaskCreate(StartTask,(void *)0, &StartTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 0); //創建起始函數
OSStart();
}
void StartTask(void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
INT16S key;
pdata = pdata;
OS_ENTER_CRITICAL();
PC_VectSet(0x08, OSTickISR);
PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC);
OS_EXIT_CRITICAL();
OSStatInit();
OSTaskCreate(MyTask,(void *)0, &MyTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 1); //創建任務函數
OSTaskCreate(YouTask,(void *)0, &YouTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 2); //創建任務函數
for (;;)
{
//如果恩下ESC鍵，則退出UC/OS-II
if (PC_GetKey(&key) == TRUE)
{
if (key == 0x1B)
{
PC_DOSReturn();
}
}
OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);
}
}
//MyTask的函數代碼
void MyTask(void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
pdata = pdata;
for (;;)
{
OSSemPend(Fun_Semp,0,&err); //請求信號量 參數Fun_Semp是信號量指針 0那一項是等待時限timeout，0表示無限等待
//err表示錯誤信息
PC_DispStr(0,++y,s1,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE); //顯示MyTask字符串
Fun(7,y); //調用Fun函數
OSSemPost(Fun_Semp); //發送信號量 釋放信號量，函數的參數Fun_Semp代表信號量的指針
OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);
}
}
void YouTask(void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 //Allocate storage for CPU status register
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
pdata=pdata;
for (;;)
{
OSSemPend(Fun_Semp,0,&err); //請求信號量
PC_DispStr(0,++y,s2,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
Fun(7,y); //調用FUN函數
OSSemPost(Fun_Semp); //釋放信號量
OSTimeDlyHMSM(0,0,2,0); //等待2s
}
}
//公共的函數Fun的代碼
void Fun(INT8U x,INT8U y)
{
PC_DispStr(x,y," Calling FUN()",DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE); //顯示字符串，表示調用了Fun函數
}
創建信號量時，用的參數爲1，即Fun_Semp=OSSemCreate(1); ，只創建了一個信號量，這種情況一般是信號量用於對
共享資源的訪問(例如，可以把它當做二值信號量使用)
在上面的程序中，當MyTask運行時，先請求獲得了信號量，對共享資源Fun函數進行訪問，由於只創建了一個信號量，
所以在MyTask的訪問期間，即使任務YouTask也進行申請信號量，此時OSEventCnt是值已經爲0了，所以會把任務
YouTask列入任務等代表OSEventTbl[]中，使任務處於等待狀態。
只有等MyTask對Fun函數訪問完成了，調用OSSemPost(Fun_Semp);釋放了信號量，該釋放信號量的函數會先檢查任務等待
表中是否還有等待信號量的任務，如果有，則使任務進入就緒態後，調用調度器OS_Sched()引發一次任務調度，去運行等待
任務列表中優先級最高的任務。如果沒有，則就把信號量計數器OSSemCnt加1.
所以任務YouTask要想訪問Fun()函數，必須等到任務MyTask對Fun訪問完畢，釋放了信號量之後，才能訪問，反之亦然
所以由上面可以看出，只創建一個信號量，即OSSemCreate(1);，作用就相當於使用一個二值信號量，標誌共享資源是否正在
被訪問。
看懂了上面的分析，也就可以解釋實驗現象了，由於YouTask等待2s，MyTask等待1s，所以有可能在MyTask訪問Fan函數期間，YouTask也來訪問(也有可能是反過來)，但是由於信號量已經被MyTask佔用了，所YouTask只好等待，MyTask使用完了，釋放了信號量，YouTask才能正常使用Fun函數，這樣也就解決了多任務對共享資源的使用的問題，使任務之間得到了同步